技术编号：32310136
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。：.本发明涉及一种共轴双电机微型无人机的操纵机构，尤其涉及一种共轴双电机微型无人机的基于正交圆弧齿条旋翼矢量操纵机构，其属于无人机系统领域。背景技术：.目前共轴双旋翼无人机电机轴线矢量的倾转，传统上都采用舵机驱动摇臂与连杆，再拉动电机摇臂使电机偏转。对于微型共轴双旋翼来说，舵机作动的摇臂、连杆与电机摇臂结构都较细，刚度小，无人机电机运转时，容易发生振动；并且连接孔间歇较大，操纵偏转精度较差。.另一方面，筒状机体的微型共轴双旋翼无人机，机体直径和内部空间有限，传统的摇臂、连杆必须布置在电机倾...
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