技术编号：32340115
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种模块化可变构型的足轮式机器人，属于空间操作领域。背景技术.随着机器人技术的发展，陆续出现一系列具有良好适应性与机动性的移动机器人，以协助或替代人类完成繁重或危险的工作。移动机器人主流运动方式为足式运动或轮式运动。轮式机器人在平坦连续地形上运动速度快、稳定性好、控制简单、能量利用率高、负载比大，适用于人工修建的室内以及道路环境，但是多数轮式机器人仅能跨越尺寸小于轮半径的障碍，不具备全地形通过性。而足式机器人能够在离散支撑点上落足，具备全地形通过性，适用于非结构化地形上的工作，但...
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