技术编号:32349230
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及计算机应用技术领域,尤其涉及一种定位初始区域确定方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术.移动机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以按照预先编排的程序执行任务。移动机器人的移动离不开定位,其需要在位置环境中借助环境特征来实现自身定位。移动机器人在执行任务前需要获取自身的初始位姿,这一过程可以被称为移动机器人的初始化。机器人的初始化的正确程度将极大影响任务执行的成功几率。错误的初始化往往会让机器人错估自己的位置,后续的任务执行将会存在极大风险。.目前移动机器...
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请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。