基于ADS-B的飞行器空中防撞方法与流程技术资料下载

技术编号:32350770

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.)同时满足:.①入侵机和本机之间的距离正在收敛;.②满足不等式其中.其中为距离变化率,dm为敏感度等级,.)入侵机与本机之间距离是发散的,但是当前距离差小于dm,并且发散速度为“慢”;.)当前周期无法计算估算的距离差,或者估算的距离差小于hm,其中dm、hm均为敏感等级;.高度测试:(a)高度相关参数定义、(b)高度收敛、(c)垂直距离差、(d)到达同高度的时间、(e)ra高度测试准则、(f)ta高度测试准则,.(a)高度相关参数定义;.)当前高度间...
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