技术编号:32356830
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于工业机器人技术领域,具体地说,涉及一种工业机器人转动关节过线保护机构。背景技术.工业机器人内走线的转动关节在进行使用时,为防止连接线使用时在转动关节上与壳体的内部发生摩擦损坏,需要通过壳体内部的防护机构对连接线进行防护,但是现有的防护机构在对连接线防护使用时,需要将连接线从防护机构的各个防护套上穿过,操作较为繁琐,不便于转动关节上连接线与防护机构的安装连接。.有鉴于此特提出本实用新型。实用新型内容.为解决上述技术问题,本实用新型采用技术方案的基本构思是:.一种工业机器人...
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