一种工业机器人转动关节过线保护机构的制作方法

1.本实用新型属于工业机器人技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人转动关节过线保护机构。


背景技术：

2.工业机器人内走线的转动关节在进行使用时，为防止连接线使用时在转动关节上与壳体的内部发生摩擦损坏，需要通过壳体内部的防护机构对连接线进行防护，但是现有的防护机构在对连接线防护使用时，需要将连接线从防护机构的各个防护套上穿过，操作较为繁琐，不便于转动关节上连接线与防护机构的安装连接。
3.有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
5.一种工业机器人转动关节过线保护机构,包括第一外壳及第二外壳，所述第一外壳及第二外壳之间设置有连接线，所述第一外壳及第二外壳之间设置有用于第一外壳与第二外壳之间安装的安装组件，所述第一外壳的内部设置有用于连接线理线防护的防护组件；
6.所述防护组件包括u型架，所述u型架上通过推动组件连接有两个u型安装板，两个所述u型安装板上转动连接有转动杆，所述转动杆上固定有转动辊，所述u型架与第一外壳之间设置有用于连接的连接组件。
7.所述防护组件设置有多个。
8.所述转动辊的一侧开设有倒角。
9.所述推动组件包括滑动连接在u型架上的t型杆，所述t型杆的一端与u型安装板相固定，所述t型杆的侧壁上套设有弹簧。
10.所述连接组件包括开设在第一外壳上的螺纹槽，所述u型架上固定有螺纹杆。
11.所述安装组件包括固定在第一外壳及第二外壳上的多个固定板，各个所述固定板上开设有螺纹孔，所述第一外壳及第二外壳相对的螺纹孔之间螺栓螺纹连接。
12.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
13.本实用新型的工业机器人转动关节过线保护机构，通过防护组件，使两个转动辊对第一外壳及第二外壳之间的连接线支撑防护，避免连接线使用时与壳体的内部发生摩擦造成损坏，且连接线在防护组件上连接的过程中，只需对连接线按压推动，便可以通过防护组件对连接线上的某个位置进行支撑防护，操作简单，便于防护组件对连接线的防护使用。
14.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
15.在附图中：
16.图1为本实用新型的整体外形结构示意图；
17.图2为本实用新型的防护组件结构示意图；
18.图3为图1中a处的放大图；
19.图4为图2中b处的放大图。
20.图中：1-第一外壳；2-第二外壳；301-u型架；302-u型安装板；303-转动杆；304-转动辊；401-t型杆；402-弹簧；501-螺纹槽；502-螺纹杆；601-固定板；602-螺纹孔；7-倒角。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。
22.如图1至图4所示，一种工业机器人转动关节过线保护机构，包括第一外壳1及第二外壳2，第一外壳1及第二外壳2之间设置有连接线，第一外壳1及第二外壳2之间设置有用于第一外壳1与第二外壳2之间安装的安装组件，第一外壳1的内部设置有用于连接线理线防护的防护组件；
23.防护组件包括u型架301，u型架301上通过推动组件连接有两个u型安装板302，两个u型安装板302上转动连接有转动杆303，转动杆303上固定有转动辊304，u型架301与第一外壳1之间设置有用于连接的连接组件，通过防护组件，使两个转动辊304对第一外壳1及第二外壳2之间的连接线支撑防护，避免连接线使用时与壳体的内部发生摩擦造成损坏，且连接线在防护组件上连接的过程中，只需对连接线按压推动，便可以通过防护组件对连接线上的某个位置进行支撑防护，操作简单，便于防护组件对连接线的防护使用。
24.防护组件设置有多个，通过多个防护组件，便于对连接线上不同的位置进行支撑防护。
25.转动辊304的一侧开设有倒角7，通过连接线与倒角7相抵，便于推动两个转动辊304受力进行相互远离运动。
26.推动组件包括滑动连接在u型架301上的t型杆401，t型杆401的一端与u型安装板302相固定，t型杆401的侧壁上套设有弹簧402，通过推动组件，便于推动受力后的t型杆401及u型安装板302进行复位。
27.连接组件包括开设在第一外壳1上的螺纹槽501，u型架301上固定有螺纹杆502，通过u型架301上螺纹杆502与第一外壳1上螺纹槽501之间的螺纹连接，便于将u型架301与第一外壳1之间进行连接。
28.安装组件包括固定在第一外壳1及第二外壳2上的多个固定板601，各个固定板601上开设有螺纹孔602，第一外壳1及第二外壳2相对的螺纹孔602之间螺栓螺纹连接，将第二外壳2靠向第一外壳1运动并将相对的固定板601上的螺纹孔602通过螺栓进行限位固定，完成第一外壳1与第二外壳2的安装。
29.工业机器人转动关节在使用时，通过防护组件对第一外壳1及第二外壳2之间的连接线进行过线保护，在防护组件使用的过程中，通过u型架301上螺纹杆502与第一外壳1上螺纹槽501之间的螺纹连接，将u型架301与第一外壳1之间进行连接，u型架301连接完成后，将待防护的连接线靠向u型架301上的两个转动辊304之间推动，在推动的过程中，使连接线
与两个转动辊304上的倒角7相抵，在力的作用下，推动两个转动辊304相互远离运动，当将连接线推入至两个转动辊304之间后，两个转动辊304分别在两个t型杆401上弹簧402的弹力作用下进行复位并与连接线相抵，通过两个转动辊304对第一外壳1及第二外壳2之间的连接线某个位置进行支撑防护，再通过第一外壳1上多个防护组件对连接线不同位置的支撑防护，避免连接线使用时与壳体的内部发生摩擦造成损坏，且连接线在防护组件上连接的过程中，只需对连接线按压推动，便可以通过防护组件对连接线上的某个位置进行支撑防护，操作简单，便于防护组件对连接线的防护使用；
30.连接线在第一外壳1的内部连接完成后，将第二外壳2靠向第一外壳1运动并将相对的固定板601上的螺纹孔602通过螺栓进行限位固定，完成第一外壳1与第二外壳2的安装，安装完成后，需要将第一外壳1及第二外壳2之间支撑防护的连接线进行拉动移动时，通过对连接线的拉动，带动各个转动辊304发生转动，通过各个转动辊304的转动，便于支撑防护过程中连接线在第一外壳1及第二外壳2内部的快速移动。


技术特征：
1.一种工业机器人转动关节过线保护机构，包括第一外壳(1)及第二外壳(2)，所述第一外壳(1)及第二外壳(2)之间设置有连接线，其特征在于，所述第一外壳(1)及第二外壳(2)之间设置有用于第一外壳(1)与第二外壳(2)之间安装的安装组件，所述第一外壳(1)的内部设置有用于连接线理线防护的防护组件；所述防护组件包括u型架(301)，所述u型架(301)上通过推动组件连接有两个u型安装板(302)，两个所述u型安装板(302)上转动连接有转动杆(303)，所述转动杆(303)上固定有转动辊(304)，所述u型架(301)与第一外壳(1)之间设置有用于连接的连接组件。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人转动关节过线保护机构，其特征在于，所述防护组件设置有多个。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人转动关节过线保护机构，其特征在于，所述转动辊(304)的一侧开设有倒角(7)。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人转动关节过线保护机构，其特征在于，所述推动组件包括滑动连接在u型架(301)上的t型杆(401)，所述t型杆(401)的一端与u型安装板(302)相固定，所述t型杆(401)的侧壁上套设有弹簧(402)。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人转动关节过线保护机构，其特征在于，所述连接组件包括开设在第一外壳(1)上的螺纹槽(501)，所述u型架(301)上固定有螺纹杆(502)。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人转动关节过线保护机构，其特征在于，所述安装组件包括固定在第一外壳(1)及第二外壳(2)上的多个固定板(601)，各个所述固定板(601)上开设有螺纹孔(602)，所述第一外壳(1)及第二外壳(2)相对的螺纹孔(602)之间螺栓螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人转动关节过线保护机构，包括第一外壳及第二外壳，所述第一外壳及第二外壳之间设置有连接线，所述第一外壳及第二外壳之间设置有用于第一外壳与第二外壳之间安装的安装组件，所述第一外壳的内部设置有用于连接线理线防护的防护组件；所述防护组件包括U型架。本实用新型的工业机器人转动关节过线保护机构，通过防护组件，使两个转动辊对第一外壳及第二外壳之间的连接线支撑防护，避免连接线使用时与壳体的内部发生摩擦造成损坏，且连接线在防护组件上连接的过程中，只需对连接线按压推动，便可以通过防护组件对连接线上的某个位置进行支撑防护，操作简单，便于防护组件对连接线的防护使用。便于防护组件对连接线的防护使用。便于防护组件对连接线的防护使用。


技术研发人员：伍懿君 伍懿美 王侃
受保护的技术使用者：伍懿君
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/11/28