技术编号：32367553
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种码垛用吸盘机械手。背景技术.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。.目前码垛用吸盘机械手至少需要两根相互垂直的移动轴，即目前俗称的二轴移动来进行物品的定位，定位依靠控制电机的输出来实现，由于传动具有不可避免的误差，为消除移动时误差的累积对定位产生影响，现有机械手每码垛一定次数需要复位至程序初始位置来消除累积的误...
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