技术编号：32376387
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种可移动式的码垛机械臂。背景技术.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，现有大部分仓库在进行货物码垛时，都会采用机械臂代替人工进行货物的码垛摆放，机械臂进行码垛摆放比人工码垛摆放的效率更高，同时节省了人工的成本，但是现有的大部分的机械臂都是固定在一处对货物进行码垛，这样就限制机械臂搬运货物的范围，一旦需要对不同地方的货物进行码垛时，该种机械臂便于调节位置，从而影响...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。