一种可移动式的码垛机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种可移动式的码垛机械臂。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，现有大部分仓库在进行货物码垛时，都会采用机械臂代替人工进行货物的码垛摆放，机械臂进行码垛摆放比人工码垛摆放的效率更高，同时节省了人工的成本，但是现有的大部分的机械臂都是固定在一处对货物进行码垛，这样就限制机械臂搬运货物的范围，一旦需要对不同地方的货物进行码垛时，该种机械臂便于调节位置，从而影响了机械臂的使用范围，所以亟需一种便于移动的可移动式的码垛机械臂。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可移动式的码垛机械臂，能够解决传统机械臂不便于移动的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动式的码垛机械臂，包括机箱，机箱的右侧设置有置物台，置物台上设置有货物本体，所述机箱的顶面滑动连接有固定板，固定板的顶面设置有机械臂本体，机箱的前表面固定连接有电机，机箱内部的后表面转动连接有螺纹杆，螺纹杆的前端贯穿机箱与电机的输出端固定连接，机箱的内部设置有移动组件，所述移动组件包括移动块，移动块固定连接在固定板的底面，移动块的底面固定连接有第一连接块，移动块的底面固定连接有第二连接块，移动块的左右表面均转动连接有转动杆，两个转动杆的相背端均固定连接有滑轮。
5.优选的，所述机箱的内部固定连接有固定杆。
6.优选的，所述机箱内部的左右表面均开设有连接槽，两个连接槽内部的上下表面均开设有滑槽。
7.优选的，两个所述滑轮分别位于两个连接槽的内部，两个滑轮分别与对应的四个滑槽滑动连接。
8.优选的,所述第一连接块螺纹套接在螺纹杆上，第二连接块滑动套接在固定杆上。
9.优选的，所述移动块与机箱滑动连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.(1)、该可移动式的码垛机械臂，通过移动组件的设置，能够调节机械臂本体的位置，从而便于机械臂本体对置物台上不同位置的货物进行码垛摆放，从而提升了该装置的使用范围，同时能够提升机械臂的便捷移动性。
12.(2)、该可移动式的码垛机械臂，同时当移动块移动带动两个滑轮进行转动，从而提升了该装置移动时的流畅程度，降低了该装置发生机械性卡死的情况，从而提升了该装置的实用性，当移动块移动时带动第二连接块在固定杆上移动，通过第二连接块和固定杆
的设置，能够保持整个移动组件移动时的稳定性，进而提升了该装置的使用稳定性，使得该装置更加耐用。
13.(3)、该可移动式的码垛机械臂，在使用该装置时，通过启动机械臂本体对货物本体进行码垛摆放，从而完成货物的摆放，与传统的人工码垛摆放相比，该装置能够节省人工成本，同时提升码垛的效率实现了机械一体化。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
15.图1为本实用新型一种可移动式的码垛机械臂结构示意图；
16.图2为本实用新型一种可移动式的码垛机械臂移动组件示意图；
17.图3为本实用新型一种可移动式的码垛机械臂螺纹杆示意图；
18.图4为本实用新型一种可移动式的码垛机械臂移动组件平面示意图。
19.附图标记：1、机箱；2、置物台；3、货物本体；4、电机；5、移动块；6、固定板；7、机械臂本体；8、第一连接块；9、第二连接块；10、转动杆；11、滑轮；12、连接槽；13、滑槽；14、螺纹杆；15、固定杆。
具体实施方式
20.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
23.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例一：
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可移动式的码垛机械臂，包括机箱1，机箱1的右侧设置有置物台2，置物台2上设置有货物本体3，机箱1的顶面滑动连接有固定板6，固定板6的顶面设置有机械臂本体7，机械臂本体7为现有结构，在此不做过多叙述，在使用该装置时，通过启动机械臂本体7对货物本体3进行码垛摆放，从而完成货物的摆放，与传统的人工码垛摆放相比，该装置能够节省人工成本，同时提升码垛的效率实现了机械一体化。
26.进一步地，机箱1的前表面固定连接有电机4，电机4为现有结构，在此不做过多叙述，机箱1内部的后表面转动连接有螺纹杆14，螺纹杆14的前端贯穿机箱1与电机4的输出端固定连接，机箱1的内部固定连接有固定杆15，机箱1内部的左右表面均开设有连接槽12，两个连接槽12内部的上下表面均开设有滑槽13,在使用该装置时，通过连接外部电源启动电机4带动螺纹杆14进行转动。
27.实施例二；
28.请参阅图1-4，在实施例一的基础上，机箱1的内部设置有移动组件，移动组件包括移动块5，移动块5固定连接在固定板6的底面，移动块5与机箱1滑动连接，移动块5的底面固定连接有第一连接块8，移动块5的底面固定连接有第二连接块9，移动块5的左右表面均转动连接有转动杆10，两个转动杆10的相背端均固定连接有滑轮11，两个滑轮11分别位于两个连接槽12的内部，两个滑轮11分别与对应的四个滑槽13滑动连接，第一连接块8螺纹套接在螺纹杆14上，第二连接块9滑动套接在固定杆15上。
29.进一步地，在使用该装置时，通过螺纹杆14转动带动第一连接块8进行移动，第一连接块8移动带动移动块5进行移动，移动块5的移动带动固定板6进行移动，固定板6移动带动机械臂本体7进行移动，进而改变机械臂本体7的位置。
30.进一步地，通过移动组件的设置，能够调节机械臂本体7的位置，从而便于机械臂本体7对置物台2上不同位置的货物进行码垛摆放，从而提升了该装置的使用范围，同时当移动块5移动带动两个滑轮11进行转动，从而提升了该装置移动时的流畅程度，降低了该装置发生机械性卡死的情况，从而提升了该装置的实用性，当移动块5移动时带动第二连接块9在固定杆15上移动，通过第二连接块9和固定杆15的设置，能够保持整个移动组件移动时的稳定性，进而提升了该装置的使用稳定性，使得该装置更加耐用。
31.工作原理：
32.在使用该装置时，首先通过启动机械臂本体7对货物本体3进行码垛摆放，从而完成货物的摆放，当需要移动机械臂本体7的位置时，通过连接外部电源启动电机4带动螺纹杆14进行转动，通过螺纹杆14转动带动第一连接块8进行移动，第一连接块8移动带动移动块5进行移动，移动块5的移动带动固定板6进行移动，固定板6移动带动机械臂本体7进行移动，进而改变机械臂本体7的位置，同时当移动块5移动带动两个滑轮11进行转动，当移动块5移动时带动第二连接块9在固定杆15上移动。
33.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。