一种磁悬浮传送线的制作方法

1.本实用新型涉及试验台技术领域，特别涉及一种磁悬浮传送线。


背景技术：

2.传统的工业移载设备采用皮带，倍速链等方式运送随行夹具。由于受到机械结构的限制，传统传送机构只能适合一种尺寸夹具托盘，柔性程度低。在运行时电机持续一直工作，摩擦力大，能耗大，产线拆除后不能回收使用。因此亟需提供一种磁悬浮传送线，磁悬浮输送设备模块化设计，可根据不同产品及托盘调整，并且可以根据不用要求调整长度，柔性化程度高。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种磁悬浮传送线。
4.本实用新型提供一种磁悬浮传送线，包括：
5.传送线体，包括底板；
6.托盘，设置在所述传送线体的上方；所述托盘的底部设置有第一永磁铁；所述托盘沿传送方向的两端设置有第二永磁铁；
7.连杆，包括相互平行设置在所述传送线体的底部两连杆；
8.第一电磁线圈组件，多个可调节角度设置在所述连杆上，与所述第一永磁铁对应设置；所述第一电磁线圈组件通电产生磁场，所述第一永磁铁顶升托盘，所述托盘处于悬浮状态；
9.第二电磁线圈组件，设置在所述传送线体上且位于所述托盘沿传送方向的两端；所述第二电磁线圈组件通电产生磁场，驱动所述托盘前进。
10.优选的，所述第一电磁线圈组件与所述连杆通过设置在所述第一电磁线圈组件中心的旋转中心点铰接；通过旋转所述第一电磁线圈组件调整所述第一电磁线圈组件与所述第一永磁铁的交合面积。
11.优选的，所述第一电磁线圈组件产生的磁场与所述第一永磁铁异性相斥。
12.优选的，所述第二永磁线圈设置在所述传送线体的两侧边缘。
13.优选的，所述第一电磁线圈组件和第二电磁线圈组件采用模块化设计。
14.优选的，所述第一永磁铁、第二永磁体可调整角度设置。
15.优选的，所述第一永磁铁、第二永磁铁沿所述托盘的运动方向呈角度布置。
16.有益效果：
17.本实用新型提供一种磁悬浮传送线，包括传送线体、托盘、连杆、第一电磁线圈组件、第二电磁线圈组件以及设置在所述托盘底部的第一永磁铁和两端的第二永磁铁；所述第一电磁线圈组件通电，第一永磁体与所述第一电磁线圈组件的磁场异性相斥，顶升托盘，托盘处于悬浮状态；第二电磁线圈组件通电，第二永磁铁与所述第二电磁线圈组件的磁场同性相吸或异性相斥，驱动所述托盘前进。本实用新型工作时仅工件部分通电，能耗低，减
少碳排放，产品生命周期结束后设备可以拆除并重复使用，降低成本。通过第一永磁铁调整角度调整与所述第一电磁线圈组件的交合面积，改变磁场力，实现对不同重量的产品的传送，通过第二永磁体调整角度，可实现对传送速度的调节。
附图说明
18.图1为本实用新型的一实施例的结构示意图；
19.其中，10-传送线体、20-托盘、21-第一永磁铁、22-第二永磁铁、30-连杆、40-第一电磁线圈组件、41-旋转中心点、50-第二电磁线圈组件。
具体实施方式
20.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
21.参照图1
22.本实用新型提供一种磁悬浮传送线，包括：传送线体、托盘、连杆、第一电磁线圈组件、第二电磁线圈组件、第一永磁铁和第二永磁铁；所述传送线体包括底板；所述底板提供固定安装位置；所述托盘设置在所述传送线体的上方；所述托盘的底部设置有第一永磁铁；所述托盘沿传送方向的两端设置有第二永磁铁；所述连杆包括相互平行设置在所述传送线体的底部两连杆；所述连杆固定安装在所述底板上；所述第一电磁线圈组件包括多个可调节角度设置在所述连杆上，与所述第一永磁铁对应设置；所述第一电磁线圈组件通电产生磁场，所述第一电磁线圈组件产生的磁场与所述第一永磁铁同性相斥，所述第一永磁铁顶升托盘，所述托盘处于悬浮状态；所述第二电磁线圈组件设置在所述传送线体上且位于所述托盘沿传送方向的两端；所述第二电磁线圈组件通电产生磁场，与所述第二永磁铁同性相斥推动驱动所述托盘前进，与所述第二永磁铁异性相吸拉动所述托盘前进。多个第一电磁线圈组件作用在第一永磁铁上，产生的托举力更稳定。
23.在其中的一实施例中，所述第一电磁线圈组件与所述连杆通过设置在所述第一电磁线圈组件中心的旋转中心点铰接；通过旋转所述第一电磁线圈组件调整所述第一电磁线圈组件与所述第一永磁铁的交合面积，改变第一永磁体和第一电磁线圈组件的交合面积实现对不同重量的物品的顶升悬浮。
24.在其中的一实施例中，所述第一电磁线圈组件产生的磁场与所述第一永磁铁异性相斥。
25.在其中的一实施例中，所述第二永磁线圈设置在所述传送线体的两侧边缘，且位于所述托盘沿传送方向的两端。
26.在其中的一实施例中，所述第一电磁线圈组件和第二电磁线圈组件采用模块化设计，可重读使用，模块化之间采用快速插接，方便调整。
27.在其中的一实施例中，所述第一永磁铁、第二永磁体可调整角度设置，调整第一永磁铁的角度可以改变第一电磁线圈组件的磁场作用的强度，达到调节托举力的目的；调整第二永磁铁的角度可以改变第二电磁线圈组件的磁场作用，达到调节传送速度的目的。
28.在其中的一实施例中，所述第一永磁铁、第二永磁铁沿所述托盘的运动方向呈角度布置。
29.有益效果：
30.本实用新型提供一种磁悬浮传送线，包括传送线体、托盘、连杆、第一电磁线圈组件、第二电磁线圈组件以及设置在所述托盘底部的第一永磁铁和两端的第二永磁铁；所述第一电磁线圈组件通电，第一永磁体与所述第一电磁线圈组件的磁场异性相斥，顶升托盘，托盘处于悬浮状态；第二电磁线圈组件通电，第二永磁铁与所述第二电磁线圈组件的磁场同性相吸或异性相斥，驱动所述托盘前进。本实用新型工作时仅工件部分通电，能耗低，减少碳排放，产品生命周期结束后设备可以拆除并重复使用，降低成本。通过第一永磁铁调整角度调整与所述第一电磁线圈组件的交合面积，改变磁场力，实现对不同重量的产品的传送，通过第二永磁体调整角度，可实现对传送速度的调节。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。