一种可移动式的码垛机械臂的制作方法

文档序号:32376387发布日期:2022-11-30 00:29阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种可移动式的码垛机械臂,包括机箱(1),机箱(1)的右侧设置有置物台(2),置物台(2)上设置有货物本体(3),其特征在于:所述机箱(1)的顶面滑动连接有固定板(6),固定板(6)的顶面设置有机械臂本体(7),机箱(1)的前表面固定连接有电机(4),机箱(1)内部的后表面转动连接有螺纹杆(14),螺纹杆(14)的前端贯穿机箱(1)与电机(4)的输出端固定连接,机箱(1)的内部设置有移动组件;所述移动组件包括移动块(5),移动块(5)固定连接在固定板(6)的底面,移动块(5)的底面固定连接有第一连接块(8),移动块(5)的底面固定连接有第二连接块(9),移动块(5)的左右表面均转动连接有转动杆(10),两个转动杆(10)的相背端均固定连接有滑轮(11)。2.根据权利要求1所述的一种可移动式的码垛机械臂,其特征在于:所述机箱(1)的内部固定连接有固定杆(15)。3.根据权利要求2所述的一种可移动式的码垛机械臂,其特征在于:所述机箱(1)内部的左右表面均开设有连接槽(12),两个连接槽(12)内部的上下表面均开设有滑槽(13)。4.根据权利要求3所述的一种可移动式的码垛机械臂,其特征在于:两个所述滑轮(11)分别位于两个连接槽(12)的内部,两个滑轮(11)分别与对应的四个滑槽(13)滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种可移动式的码垛机械臂,其特征在于:所述第一连接块(8)螺纹套接在螺纹杆(14)上,第二连接块(9)滑动套接在固定杆(15)上。6.根据权利要求1所述的一种可移动式的码垛机械臂,其特征在于:所述移动块(5)与机箱(1)滑动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种可移动式的码垛机械臂,涉及机械臂技术领域。该可移动式的码垛机械臂,包括机箱,机箱的右侧设置有置物台,置物台上设置有货物本体,所述机箱的顶面滑动连接有固定板,固定板的顶面设置有机械臂本体,机箱的前表面固定连接有电机,机箱内部的后表面转动连接有螺纹杆,螺纹杆的前端贯穿机箱与电机的输出端固定连接,机箱的内部设置有移动组件,通过移动组件的设置,能够调节机械臂本体的位置,从而便于机械臂本体对置物台上不同位置的货物进行码垛摆放,从而提升了该装置的使用范围,通过启动机械臂本体对货物本体进行码垛摆放,与传统的人工码垛摆放相比,该装置能够节省人工成本,同时提升码垛的效率实现了机械一体化。机械一体化。机械一体化。


技术研发人员:赵晓旭 赵铁柱 孙海波 别俊洋
受保护的技术使用者:南阳豫东时代农牧科技有限公司
技术研发日:2022.07.15
技术公布日:2022/11/29
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