技术编号:32394657
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于h ∞的机器人关节高效故障估计方法及装置技术领域.本发明涉及机器人故障诊断技术领域,特别是指一种基于的机器人关节高效故障估计方法及装置。背景技术.工业机器人作为一种新型生产设备,一经问世便为人们的生产生活提供了诸多便利。随着机器人技术的不断发展,在医疗、汽车、国防军工等生产场合,机器人发挥着越来越重要的作用。但是由于机器人系统变得越来越复杂,而且实际生产过程中工业机器人长时间处于高负荷运转状态,这给机器人系统状态监测带来了不小的挑战。若不能及时对系统发生的故障进行发现、估计和诊断,可...
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