技术编号：32395948
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及铆接设备技术领域，具体为一种扣件铆接设备用物料抓取手臂。背景技术.扣件铆接设备由设备输送机构、板销振动盘、铆接压机工作位、压机位置调节器、机器人抓取工作位、上料工作位、锁头旋转工作位和视觉系统工作位组成，现有的机器人抓取工作位上设有抓手，抓手上设有气动手指，气动手指的内侧面设有带有橡胶层的夹座，目前大多数夹座与橡胶层均为粘接固定，当橡胶层磨损严重待更换时，通过粘接固定方式会使拆卸较为麻烦，为此，我们提出一种扣件铆接设备用物料抓取手臂。实用新型内容.本实用新型的目的在于提供一...
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