一种扣件铆接设备用物料抓取手臂的制作方法

1.本实用新型涉及铆接设备技术领域，具体为一种扣件铆接设备用物料抓取手臂。


背景技术：

2.扣件铆接设备由设备输送机构、板销振动盘、铆接压机工作位、压机位置调节器、机器人抓取工作位、上料工作位、锁头旋转工作位和视觉系统工作位组成，现有的机器人抓取工作位上设有抓手，抓手上设有气动手指，气动手指的内侧面设有带有橡胶层的夹座，目前大多数夹座与橡胶层均为粘接固定，当橡胶层磨损严重待更换时，通过粘接固定方式会使拆卸较为麻烦，为此，我们提出一种扣件铆接设备用物料抓取手臂。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种扣件铆接设备用物料抓取手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扣件铆接设备用物料抓取手臂，包括输送机构、板销振动盘、铆接压机工作位、压机位置调节器、机器人抓取工作位、上料工作位、锁头旋转工作位和视觉系统工作位；
5.所述机器人抓取工作位上设有抓手，所述抓手的右侧安装有气动手指，所述气动手指的内侧面固定安装有夹座，所述夹座的内侧面设有u型槽，所述u型槽内设有橡胶层，所述夹座的内侧面设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺接有螺杆，所述螺杆的内端焊接有转杆，所述转杆的侧壁上焊接有转环，所述转环的外侧壁设有连接件，所述转环的外侧壁左端通过连接件连接有压板，所述压板压紧固定在橡胶层上。
6.优选的，所述夹座的内侧面设有矩形槽，所述矩形槽的内侧壁滑动安装有限位杆，所述限位杆的内端焊接在压板上。
7.优选的，所述压板包括右压板，所述右压板的左端前侧一体成型有连杆，所述连杆的左端一体成型有左压板。
8.优选的，所述连接件包括圆环，所述转环的外侧壁设有环状槽，所述圆环转动安装在环状槽内，所述圆环的外侧壁左端与压板的右端相固定。
9.优选的，所述圆环包括第一半环和第二半环，所述第一半环和第二半环的两端相焊接。
10.优选的，所述转杆的内端焊接有握杆。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在夹座的内侧面设有螺纹槽，螺纹槽内螺接有螺杆，螺杆连接有转杆，转杆的侧壁上通过转环、连接件连接有压板，通过压板可对橡胶层进行压紧固定，相较于传统的粘接固定方式使橡胶层的拆装更加省力方便，且操作简易，结构设计合理，实用性较强。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体示意图。
13.图2为本实用新型的整体俯视图。
14.图3为本实用新型的机器人抓取工作位示意图。
15.图4为本实用新型的抓手示意图。
16.图5为本实用新型的a处示意图。
17.图6为本实用新型的压板俯视图。
18.图中：1、输送机构，2、板销振动盘，3、铆接压机工作位，4、压机位置调节器，5、机器人抓取工作位，6、上料工作位，7、锁头旋转工作位，8、视觉系统工作位，9、抓手，10、气动手指，11、夹座，12、u型槽，13、橡胶层，14、螺纹槽，15、螺杆，16、转杆，17、转环，18、连接件，19、压板，20、矩形槽，21、限位杆，22、右压板，23、连杆，24、左压板，25、圆环，26、环状槽，27、握杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型提供一种技术方案：一种扣件铆接设备用物料抓取手臂，包括输送机构1、板销振动盘2、铆接压机工作位3、压机位置调节器4、机器人抓取工作位5、上料工作位6、锁头旋转工作位7和视觉系统工作位8；
21.机器人抓取工作位5上设有抓手9，抓手9的右侧安装有气动手指10，气动手指10的内侧面固定安装有夹座11，夹座11的内侧面设有u型槽12，u型槽12内设有橡胶层13，夹座11的内侧面设有螺纹槽14，螺纹槽14内螺接有螺杆15，螺杆15的内端焊接有转杆16，转杆16的侧壁上焊接有转环17，转环17的外侧壁设有连接件18，转环17的外侧壁左端通过连接件18连接有压板19，压板19压紧固定在橡胶层13上。
22.具体而言，夹座11的内侧面设有矩形槽20，矩形槽20的内侧壁滑动安装有限位杆21，限位杆21的内端焊接在压板19上。
23.限位杆21的侧壁为与矩形槽20的内侧壁相匹配的矩形，通过限位杆21滑动在矩形槽20内，用于限定压板19的移动轨迹，使压板19只能上下移动。
24.具体而言，压板19包括右压板22，右压板22的左端前侧一体成型有连杆23，连杆23的左端一体成型有左压板24。
25.右压板22和左压板24之间的孔隙用于容纳待夹持工件。
26.具体而言，连接件18包括圆环25，转环17的外侧壁设有环状槽26，圆环25转动安装在环状槽26内，圆环25的外侧壁左端与压板19的右端相固定。
27.圆环25和环状槽26只能发生相对转动，不能发生相对上下、前后、左右移动。
28.具体而言，圆环25包括第一半环和第二半环，第一半环和第二半环的两端相焊接。
29.通过将圆环25分为第一半环和第二半环(图中未示出、两个半环大小相同)，便于在前期将圆环25安装在环状槽26内。
30.具体而言，转杆16的内端焊接有握杆27。
31.握杆27的设置，方便对转杆16进行转动操作。
32.工作原理：半成品工件通过人工放在上料工作位6，通过机器人抓取5，把工件放在输送机构1，视觉系统工作位8对工件的两端锁头端面进行拍照，锁头旋转工作位7把锁头宽窄缝隙方向旋转到板销插入前所需理想位置，输送机构1把半成品工件送到铆接压机工作位3，铆接机上下油缸伸出，把圆柱销压堆，在通过输送机构1把成品工件送到卸料位。
33.对图5中的橡胶层13进行更换时，转动转杆16，使螺杆15向下移动，转环17通过环状槽26带动圆环25和压板19向下移动，使压板19脱离橡胶层13，再将橡胶层13取出更换新的橡胶层13即可。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种扣件铆接设备用物料抓取手臂，其特征在于：包括输送机构(1)、板销振动盘(2)、铆接压机工作位(3)、压机位置调节器(4)、机器人抓取工作位(5)、上料工作位(6)、锁头旋转工作位(7)和视觉系统工作位(8)；所述机器人抓取工作位(5)上设有抓手(9)，所述抓手(9)的右侧安装有气动手指(10)，所述气动手指(10)的内侧面固定安装有夹座(11)，所述夹座(11)的内侧面设有u型槽(12)，所述u型槽(12)内设有橡胶层(13)，所述夹座(11)的内侧面设有螺纹槽(14)，所述螺纹槽(14)内螺接有螺杆(15)，所述螺杆(15)的内端焊接有转杆(16)，所述转杆(16)的侧壁上焊接有转环(17)，所述转环(17)的外侧壁设有连接件(18)，所述转环(17)的外侧壁左端通过连接件(18)连接有压板(19)，所述压板(19)压紧固定在橡胶层(13)上。2.根据权利要求1所述的一种扣件铆接设备用物料抓取手臂，其特征在于：所述夹座(11)的内侧面设有矩形槽(20)，所述矩形槽(20)的内侧壁滑动安装有限位杆(21)，所述限位杆(21)的内端焊接在压板(19)上。3.根据权利要求1所述的一种扣件铆接设备用物料抓取手臂，其特征在于：所述压板(19)包括右压板(22)，所述右压板(22)的左端前侧一体成型有连杆(23)，所述连杆(23)的左端一体成型有左压板(24)。4.根据权利要求1所述的一种扣件铆接设备用物料抓取手臂，其特征在于：所述连接件(18)包括圆环(25)，所述转环(17)的外侧壁设有环状槽(26)，所述圆环(25)转动安装在环状槽(26)内，所述圆环(25)的外侧壁左端与压板(19)的右端相固定。5.根据权利要求4所述的一种扣件铆接设备用物料抓取手臂，其特征在于：所述圆环(25)包括第一半环和第二半环，所述第一半环和第二半环的两端相焊接。6.根据权利要求1所述的一种扣件铆接设备用物料抓取手臂，其特征在于：所述转杆(16)的内端焊接有握杆(27)。

技术总结
本实用新型公开了一种扣件铆接设备用物料抓取手臂，包括输送机构、板销振动盘、铆接压机工作位、压机位置调节器、机器人抓取工作位、上料工作位、锁头旋转工作位和视觉系统工作位，机器人抓取工作位上设有抓手，抓手的右侧安装有气动手指，气动手指的内侧面固定安装有夹座，夹座的内侧面设有U型槽，U型槽内设有橡胶层，夹座的内侧面设有螺纹槽，螺纹槽内螺接有螺杆，本实用新型通过在夹座的内侧面设有螺纹槽，螺纹槽内螺接有螺杆，螺杆连接有转杆，转杆的侧壁上通过转环、连接件连接有压板，通过压板可对橡胶层进行压紧固定，相较于传统的粘接固定方式使橡胶层的拆装更加省力方便，且操作简易，结构设计合理，实用性较强。实用性较强。实用性较强。


技术研发人员：王海涛 黄显模
受保护的技术使用者：兴达奇智联（天津）机电技术有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/11/29