一种扣件铆接设备用上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及铆接设备技术领域，具体为一种扣件铆接设备用上料机构。


背景技术：

2.扣件铆接设备由设备输送机构、板销振动盘、铆接压机工作位、压机位置调节器、机器人抓取工作位、上料工作位、锁头旋转工作位和视觉系统工作位组成，现有的上料工作位由机架和放置座组成，使用时将工件均匀在放置座上，等待被抓取，但是机架上缺少提醒结构，当工件被抓取的差不多时，很容易使机器人抓取工作位抓不到工件，降低工作效率，为此，我们提出一种扣件铆接设备用上料机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种扣件铆接设备用上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扣件铆接设备用上料机构，包括输送机构、板销振动盘、铆接压机工作位、压机位置调节器、机器人抓取工作位、上料工作位、锁头旋转工作位和视觉系统工作位；
5.所述上料工作位包括机架，所述机架的顶部焊接有固定板，所述固定板的顶部右侧设有通孔，所述固定板的顶部焊接有固定座，所述固定板的顶部设有移动座，所述移动座的底部焊接有立杆，所述立杆的底端穿过通孔焊接有圆板，所述立杆的侧壁上套设有弹簧，所述弹簧的顶端焊接在机架的底部，所述弹簧的底端焊接在圆板的顶部；
6.所述圆板的左端焊接有连接板，所述连接板的顶部粘接有移动触点，所述机架的底部粘接有固定触点和直流蜂鸣器，所述机架的底部设有安装架，所述安装架内设有电池，所述固定触点、直流蜂鸣器、电池和移动触点依次通过导线串联。
7.优选的，所述机架的底部焊接有限位杆，所述限位杆的侧壁上滑动安装有限位环，所述限位环的外侧壁左端焊接在圆板的右端。
8.优选的，所述限位环的内侧壁设有圆弧面。
9.优选的，所述立杆的侧壁不与通孔的内侧壁接触。
10.优选的，所述安装架包括安装板，所述安装板的顶端焊接在机架的底部，所述安装板的右侧面设有安装槽，所述安装槽的底壁设有螺孔，所述螺孔内螺接有螺杆，所述螺杆的底端安装有下压板，所述安装板的右侧面底端一体成型有挡板，所述下压板的顶部右侧和挡板的底部夹持有固定触点和直流蜂鸣器的极片，所述螺杆的顶端安装有上压板，所述上压板的顶部和电池的底端负极之间夹持有移动触点的极片，所述电池的顶端正极和安装槽的顶壁之间夹持有直流蜂鸣器的极片。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在固定板的顶部设有多个固定座和一个移动座，移动座的底部通过立杆连接有圆板，圆板的上安装有弹簧，圆板的左端安装有移动触点，移动触点通过电池、直流蜂鸣器与固定触点相互串联，当移动座
顶部的工件被抓取后，移动座缺少重力压迫，弹簧回弹使移动触点接触固定触点，进而使蜂鸣器发声，提醒工作人员进行工件添加，避免断料，保证工作效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的上料工作位示意图。
13.图2为本实用新型的a处示意图。
14.图3为本实用新型的扣件铆接设备示意图。
15.图4为本实用新型的扣件铆接设备俯视图。
16.图中：1、输送机构，2、板销振动盘，3、铆接压机工作位，4、压机位置调节器，5、机器人抓取工作位，6、上料工作位，7、锁头旋转工作位，8、视觉系统工作位，9、机架，10、固定板，11、通孔，12、固定座，13、移动座，14、立杆，15、圆板，16、弹簧，17、连接板，18、移动触点，19、固定触点，20、直流蜂鸣器，21、电池，22、限位杆，23、限位环，24、圆弧面，25、安装板，26、安装槽，27、螺孔，28、螺杆，29、下压板，30、上压板，31、挡板，32、安装架。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种扣件铆接设备用上料机构，包括输送机构1、板销振动盘2、铆接压机工作位3、压机位置调节器4、机器人抓取工作位5、上料工作位6、锁头旋转工作位7和视觉系统工作位8；
19.上料工作位6包括机架9，机架9的顶部焊接有固定板10，固定板10的顶部右侧设有通孔11，固定板10的顶部焊接有固定座12，固定板10的顶部设有移动座13，移动座13的底部焊接有立杆14，立杆14的底端穿过通孔11焊接有圆板15，立杆14的侧壁上套设有弹簧16，弹簧16的顶端焊接在机架9的底部，弹簧16的底端焊接在圆板15的顶部；
20.圆板15的左端焊接有连接板17，连接板17的顶部粘接有移动触点18，机架9的底部粘接有固定触点19和直流蜂鸣器20，机架9的底部设有安装架32，安装架32内设有电池21，固定触点19、直流蜂鸣器20、电池21和移动触点18依次通过导线串联。
21.如图3所示，移动座3位于固定座12之间的第八个位置，且弹簧16处于伸展拉长状态。
22.具体而言，机架9的底部焊接有限位杆22，限位杆22的侧壁上滑动安装有限位环23，限位环23的外侧壁左端焊接在圆板15的右端。
23.通过限位环23的内侧壁与限位杆22的侧壁相对贴合滑动，用于限定圆板15的移动轨迹，使圆板15只能上下移动。
24.具体而言，限位环23的内侧壁设有圆弧面24。
25.通过设置圆弧面24，可减小限位环23的内侧壁与限位杆22的侧壁的接触面积，减小阻尼效果，进而增加限位环23上下滑动时接触面的滑动效果。
26.具体而言，立杆14的侧壁不与通孔11的内侧壁接触。
27.具体而言，安装架32包括安装板25，安装板25的顶端焊接在机架9的底部，安装板25的右侧面设有安装槽26，安装槽26的底壁设有螺孔27，螺孔27内螺接有螺杆28，螺杆28的底端安装有下压板29，安装板25的右侧面底端一体成型有挡板31，下压板29的顶部右侧和挡板31的底部夹持有固定触点19和直流蜂鸣器20的极片，螺杆28的顶端安装有上压板30，上压板30的顶部和电池21的底端负极之间夹持有移动触点18的极片，电池21的顶端正极和安装槽26的顶壁之间夹持有直流蜂鸣器20的极片。
28.当电池21和直流蜂鸣器20需要更换时，通过设置安装架32，便于对电池21和直流蜂鸣器20的拆装。
29.工作原理：半成品工件通过人工放在上料工作位6，通过机器人抓取5，把工件放在输送机构1，视觉系统工作位8对工件的两端锁头端面进行拍照，锁头旋转工作位7把锁头宽窄缝隙方向旋转到板销插入前所需理想位置，输送机构1把半成品工件送到铆接压机工作位3，铆接机上下油缸伸出，把圆柱销压堆，在通过输送机构1把成品工件送到卸料位。
30.机器人抓取工作位5的抓取顺序是从左至右，当移动座13顶部的工件被抓取后，移动座13缺少重力压迫，通过弹簧16回弹使移动触点18向上移动，移动触点18接触固定触点19，进而使蜂鸣器20发声，提醒工作人员进行工件添加，避免断料，保证工作效率。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。