清洁机器人及其控制方法与流程技术资料下载

技术编号:32434742

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.本申请涉及清洁机器人领域,具体涉及一种清洁机器人的控制方法和清洁机器人。背景技术.现有的清洁机器人进行清洁工作时,如果用户对某一区域设定了固定的清洁模式,则清洁机器人会按照设定的清洁模式,一次性完成该区域的清洁。.但是,在清洁过程中,如果该区域存在不适合采用当前设定的清洁模式进行清洁的目标区域,就需要用户手动切换清洁模式。如果用户未及时手动切换清洁模式,清洁机器人则会继续按照当前设定的清洁模式对该目标区域进行清洁,这样容易对清洁区域造成破坏,或影响清洁机器人的使用。例如,用户预先给清洁机...
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