技术编号:32461804
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及喷雾辅助技术领域,尤其涉及一种自行小车的开门控制方法和装置。背景技术.随着人们对室内消杀工作的不断重视,现设计出一系列可在室内喷洒消毒作业的机械设备。消杀设备特别是在室内完成喷洒作业后,对于有的门框还是老式门把手,需要用户代为开关门,而在用户开关门时容易接触到室内弥漫而出的消杀物质,对人体造成损害。发明内容.鉴于所述问题,提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种自行小车的开门控制方法,该方法包括:.获取目标路径,依据所述目标路径控制所述自行小车行进至目...
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