输送装置及输送方法与流程技术资料下载

技术编号:32479153

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.本发明涉及在将可动线性模块相对于固定线性模块定位之后使滑动件在固定线性模块与可动线性模块之间换搭来输送输送对象物的输送技术。背景技术.近年来,提出了使用动磁式线性电动机来输送输送对象物的输送装置。例如,在专利文献中,固定配置有将具有定子的线性模块在第一方向上连结的第一直线输送部。另外,与第一直线输送部相同结构的第二直线输送部在与第一方向正交的第二方向上分离地并列配置。在此,在第一直线输送部中,通过控制向定子的线圈的通电,具有动子的滑动件沿着线性模块的定子移动。由此,保持于滑动件的输送对象...
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