技术编号：32565577
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种移动机器人平台，特别是一种中心内啮合轴摆臂轮组。背景技术.传统应用于室外移动机器人平台的通常为轮式结构、履带式结构或者足式结构。.轮式结构通常为双轮差速或四轮差速结构，其具有较高的运动效率，通过悬挂能具备一定复杂地形的适应性，但是其适应能力有限。.履带式结构能够实现较好的复杂地形的适应能力，但是履带易出现脱落，且履带系统的维护较为复杂。.足式结构理论能够适应十分复杂的地形，但是其存在极大的不稳定性，易出现侧翻、摔倒等，且复杂地形移动速度较慢。发明内容.本发明要解决的技...
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