技术编号：32565761
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及决定一边对配置成多列的作业对象物进行规定的作业一边自动行驶的作业车辆的目标路径的路径决定方法、路径决定系统以及路径决定程序。背景技术.公知有一边对种植于田地、农园等作业地的农作物喷洒药液一边在目标路径自动行驶的作业车辆(例如参照专利文献)。上述目标路径例如通过在农作物所排列的多个列(农作物列)中针对每列将该列的两端点连结而生成。.专利文献：日本特开－号公报.作业车辆由于在生成的上述目标路径自动行驶，因此每次进行作业时都在相同的场所行驶。因此，在作业地产...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。