技术编号:32692820
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种新型的弹性驱动单元【技术领域】.本发明属于康复外骨骼产品技术领域,特别涉及一种新型的弹性驱动单元。【背景技术】.近年来,随着高端装备制造业飞速发展,我国医疗器械行业发展迅速,市场规模不断增加,从宏观层面来说,其突出表现就是技术提升“减速换挡”,向质量与精细度转变,我国医疗器械行业中的下肢康复外骨骼机器人技术得到了飞速发展和广泛应用,为了保证人体与外骨骼的灵活性和安全性,外骨骼的执行机构需要具备一定的柔性,目前,下肢康复外骨骼机器人关节处的驱动机构大多数为刚性机构,在关节变向的瞬间,会产生...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。