一种新型的弹性驱动单元技术资料下载

技术编号:32692820

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一种新型的弹性驱动单元【技术领域】.本发明属于康复外骨骼产品技术领域,特别涉及一种新型的弹性驱动单元。【背景技术】.近年来,随着高端装备制造业飞速发展,我国医疗器械行业发展迅速,市场规模不断增加,从宏观层面来说,其突出表现就是技术提升“减速换挡”,向质量与精细度转变,我国医疗器械行业中的下肢康复外骨骼机器人技术得到了飞速发展和广泛应用,为了保证人体与外骨骼的灵活性和安全性,外骨骼的执行机构需要具备一定的柔性,目前,下肢康复外骨骼机器人关节处的驱动机构大多数为刚性机构,在关节变向的瞬间,会产生...
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