技术编号:32711135
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种用于合成闸瓦钢背抓取运输的电磁吸附机械手。背景技术.合成闸瓦由钢背和摩擦体两部分构成,其中钢背冲压是闸瓦制作的一个主要工序。目前钢背的冲压均需人工将金属块抓取放到冲压床上进行冲压,其过程简单、重复、且具有规律性,长时间站立重复同样的工作会让人疲倦,使其效率低下,极易造成安全事故。.通过设置带有抽气吸盘的机械手臂,使用机械手臂对金属块进行抓取,在提高生产效率的同时,从根本上消除安全隐患,从而保障工人的生命财产安全。.但使用上述带有抽气吸盘的机械...
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