一种用于合成闸瓦钢背抓取运输的电磁吸附机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:32711135

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.本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种用于合成闸瓦钢背抓取运输的电磁吸附机械手。背景技术.合成闸瓦由钢背和摩擦体两部分构成,其中钢背冲压是闸瓦制作的一个主要工序。目前钢背的冲压均需人工将金属块抓取放到冲压床上进行冲压,其过程简单、重复、且具有规律性,长时间站立重复同样的工作会让人疲倦,使其效率低下,极易造成安全事故。.通过设置带有抽气吸盘的机械手臂,使用机械手臂对金属块进行抓取,在提高生产效率的同时,从根本上消除安全隐患,从而保障工人的生命财产安全。.但使用上述带有抽气吸盘的机械...
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