技术编号:32894885
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及铸件打磨技术领域,具体为一种铸件自动打磨高刚性机器人。背景技术.随着科技的发展,铸造后处理打磨越来越受到重视,随着科技的进步,大量的铸件去除飞边、毛刺及铸件表面的打磨、抛光等工作逐渐由人工打磨转向自动化打磨。.人工打磨时,需要先将工件夹持好,然后在手持打磨设备对工件进行打磨,人工手动打磨存在以下不足:第一、打磨速度慢,同时长时间手持设备易产生疲劳,劳动强度大;第二、人工手持设备不能长时间保持稳定,使得设备与待加工工件之间的距离容易发生变化,导致打磨时的进给量不同,从而导致打...
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