技术编号:32928782
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人的机械牵引动力系统领域,具体地说是在医用内窥镜的预留通道中分別先后插进手术刀、夹钳等不同构件,插进的构件非常小巧、且需要完成不同的动作,必须在体外由动力系统牵引。背景技术.人体的检查和手术常常需要在内窥镜下进行。比如,检查、治疗胃的病变可将内窥镜导管从口腔插入胃,内窥镜能弯曲、有光通道、摄像头,体内状况由显示屏读取。内窥镜导管中还有预留通道供其他导管、手术器械穿过预留通道中插入胃中,穿过内窥镜预留通道进入胃的构件头部需要弯折、各构件分别需要完成不同的动作。.内窥镜预留通道...
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