一种多油缸液压控制系统及机械抓手的制作方法技术资料下载

技术编号:32962727

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.本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其公开了一种多油缸液压控制系统及机械抓手。背景技术.多油缸机械装置,如液控机械抓手可以抓握形状不规则货物,提供更大的作用力,使机械抓手具备强大的抓握能力,不同的液压系统对机械抓手的控制影响很大。目前,对机械抓手提出更高的要求,既要响应速度快、运动平稳,又要具备更大的抓握能力,更高的安全性。.但是,现有多油缸液压系统存在以下的缺陷:.、在实际液压系统布置时,电磁换向阀到两个抓手油缸的管道长度不一样,由于管道存在液阻,极易导致抓手油缸伸缩不同步;.、...
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