技术编号：33113710
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种高机动倍足式附肢机器人，该机器人共由四组腿机构组合而成，每组腿机构由单个电机通过同步带同步驱动，单电机驱动实现机器人的前进与后退，通过安装在躯干上的电动推杆的伸缩实现渐开线蹬滚模式、行走模式和粘附式越障模式三种模式的相互转换，附肢机构的设计使得机器人在渐开线蹬滚模式和粘附式越障模式下有着优越的性能，渐开线蹬滚模式用于平整地形实现机器人的快速移动，粘附式越障模式可用于垂直墙类障碍物实现高于自身高度的地形跨越，以达到兼顾移动速度和地形适应性的目的，可用于未来对未知星球的探测和侦察任...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。