技术编号:33127070
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及地图管理的技术领域,特别是涉及到一种机器人地图管理方法及移动机器人。背景技术.slam算法的全名为simultaneous localization and mapping,同步定位与即时建图,机器人在同一工作区域或不同工作区域内进行遍历任务的过程中,经常重新建立地图,由于现有技术经常将移动机器人的底盘的存储器设置为最多只能存储一层楼层的地图,所以在建立新的一层楼层区域的地图后就不保存原先遍历的楼层区域的地图,导致原有地图记录的位置信息失效,则机器人重定位时最多只能在同一个环境区...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。