一种机器人地图管理方法及移动机器人与流程技术资料下载

技术编号:33127070

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.本申请涉及地图管理的技术领域,特别是涉及到一种机器人地图管理方法及移动机器人。背景技术.slam算法的全名为simultaneous localization and mapping,同步定位与即时建图,机器人在同一工作区域或不同工作区域内进行遍历任务的过程中,经常重新建立地图,由于现有技术经常将移动机器人的底盘的存储器设置为最多只能存储一层楼层的地图,所以在建立新的一层楼层区域的地图后就不保存原先遍历的楼层区域的地图,导致原有地图记录的位置信息失效,则机器人重定位时最多只能在同一个环境区...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。

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