技术编号:33131175
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于汽车控制技术领域,具体涉及一种电动汽车主动防抖控制方法。背景技术.随着新能源汽车不断发展,以电机作为动力源的电动化车辆,其整车控制系统的设计通常将整车控制器作为整车转矩判断的核心,通过采集加速踏板、制动踏板、电机转速和车辆挡位等信号,计算和输出驾驶员的需求转矩,即车辆的目标需求转矩,再由电机控制器实现该转矩。在加速踏板和制动踏板切换时,扭矩方向发生变化,扭矩实际值会过零点,扭矩过零点会存在扭矩不可控的问题。减速器与电机机械连接内部会有齿隙,齿隙在变工况时需要靠近前面齿,称靠齿,因...
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