技术编号:33152776
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及故障检测技术领域,具体涉及一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置。背景技术.随着新零售行业的兴起,各种各样的仓储柜层出不穷,仓储柜的功能也越来越丰富。不再是简单的存储,仓储柜内部也需要进行分拣,整理,摆放等环节,其内部的传动方式一般是通过齿轮传动。.中国实用新型专利cn u,描述了一种传动装置包括传动带、固定件、第一 传动轮和第二传动轮,第一传动轮和第二传动轮通过传动带相连接,固定件固定连接在传动带上,且固定件与柜体的内壁固定连接。驱动组件包括驱动...
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