一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置的制作方法

1.本发明涉及故障检测技术领域，具体涉及一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置。


背景技术：

2.随着新零售行业的兴起，各种各样的仓储柜层出不穷，仓储柜的功能也越来越丰富。不再是简单的存储，仓储柜内部也需要进行分拣，整理，摆放等环节，其内部的传动方式一般是通过齿轮传动。
3.中国实用新型专利cn 208781350 u，描述了一种传动装置包括传动带、固定件、第一 传动轮和第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮通过传动带相连接，固定件固定连接在传动带上，且固定件与柜体的内壁固定连接。驱动组件包括驱动电机和齿轮装置，齿轮装置的输入端与驱动电机的输出端相连接，齿轮装置的输出端与传动轴传动相连接。这种传动方式一般固定在仓储柜的内部，如果电机遇到故障，无法双向定位，不能及时精确定位故障发生处，不便于维修。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，具备双向定位，能及时精确定位故障发生处，便于维修的优点，解决了无法双向定位，不能及时精确定位故障发生处，不便于维修的问题。
5.为实现上述双向定位，及时精确定位故障发生处，便于维修目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，包含承重部件，电机，所述电机固定安装在承重部件的上方，所述电机的底部安装有主动齿轮，从动齿轮固定安装在承重部件内部且与主动齿轮啮合传动，所述从动齿轮的下方穿过平板固定连接有一个编码器，所述电机的靠近顶部安装有闭环电机编码器。
6.优选的，所述编码器为增量式编码器。
7.优选的，所述信号接收器进行数值比，若编码器和闭环电机编码器输出的结果一致，则判断从动齿轮无故障，否则，有故障，并可精确找到故障处。
8.优选的，所述承重部件的顶部开设有圆形安置孔和固定螺孔，固定螺孔均匀分布在圆形安置孔的周围。
9.优选的，所述主动齿轮穿过圆形安置孔，电机通过固定螺孔固定连接在承重部件上。
10.优选的，所述承重部件的承重侧边对称开设有侧壁固定孔，承重侧边底部向外翻折，形成了对称的电机定位部件，在电机定位部件上，对称开设有定位安装孔。
11.优选的，所述承重部件的内部承重侧边固定连接有支撑件，支撑件的侧边设置一个u型槽。
12.优选的，所述支撑件的顶部是一块平板，用以支撑从动齿轮。
13.优选的，所述编码器的底部侧面设置一个信号线栓柱，编码器的电源线缠绕在该信号线栓柱上，放置在u型槽内。
14.优选的，所述闭环电机编码器上安装有缠线块，且缠线块的底部固定连接有两根电机走线柱。
15.有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，具备以下有益效果：通过编码器9和闭环电机编码器13分别测量从动齿轮5和主动齿轮4转速数据，经过对比，可以得到两个齿轮的精确位置，实现双向定位，及时精确定位故障发生处，便于维修。
附图说明
16.图1为仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置结构示意图；图2为仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置底部结构示意图。
17.图中：1-承重部件、2-电机定位部件、3-固定螺孔、4-主动齿轮、5-从动齿轮、6-定位安装孔、7-支撑件、8-u型槽、9-编码器、10-信号线栓柱、11-缠线块、12-电机走线柱、13-闭环电机编码器、14-侧壁固定孔、15-电机。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-2，本发明仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，包含承重部件1，电机15，承重部件1的顶部开设有圆形安置孔和固定螺孔3。
20.如图2所示，固定螺孔3均匀分布在圆形安置孔的周围，使得电机在安装的过程中你能够受力均匀。承重部件1的承重侧边对称开设有侧壁固定孔14，承重侧边底部向外翻折，形成了对称的电机定位部件2，在电机定位部件2上，对称开设有定位安装孔6。
21.承重部件1的内部承重侧边固定连接有支撑件7，支撑件7的侧边设置一个u型槽8，如图2所示，支撑件7的顶部是一块平板，用以支撑从动齿轮5，从动齿轮5的下方穿过平板固定连接有一个编码器9，编码器9的底部侧面设置一个信号线栓柱10，编码器9的电源线缠绕在该信号线栓柱10上，放置在u型槽8内。
22.承重部件1的上方安装有电机15，电机15的底部安装有主动齿轮4，且该主动齿轮4穿过圆形安置孔，电机15通过固定螺孔3固定连接在承重部件1上。承重部件1内的主动齿轮4与从动齿轮5啮合传动，电机15的靠近顶部安装有闭环电机编码器13和缠线块11，缠线块11的底部固定连接有两根电机走线柱12。
23.通电时，电机15下方的主动齿轮4转动，同时带动从动齿轮5转动，闭环电机编码器和编码器分别输出主动齿轮4和从动齿轮的脉冲，通过计数设备来知道齿轮转动的位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。通过对比闭环电机编码器的编码器测得的数据，若数据相同，则判断定位主动齿轮和从动齿轮传动无故障，反之，则检
测出主动齿轮和从动齿轮传动有故障，同时精确定位故障点，便于维修。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，包含承重部件（1），电机(15），所述电机（15）固定安装在承重部件（1）的上方，其特征在于：所述电机（15）的底部安装有主动齿轮（4），与主动齿轮（4）啮合传动的从动齿轮（5）固定安装在承重部件（1）内部，所述从动齿轮（5）的下方穿过平板固定连接有一个编码器（9），所述电机（15）的靠近顶部安装有闭环电机编码器（13），编码器（9）和闭环电机编码器（13）将检测到的信号传递给内置的信号接收器进行比对。2.根据权利要求1所述的一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，其特征在于：所述编码器（9）为增量式编码器。3.根据权利要求1所述的一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，其特征在于：所述信号接收器进行数值比，若编码器（9）和闭环电机编码器（13）输出的结果一致，则判断从动齿轮（5）无损坏，否则，有损坏。4.根据权利要求1所述的一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，其特征在于：所述承重部件（1）的顶部开设有圆形安置孔和固定螺孔（3），固定螺孔（3）均匀分布在圆形安置孔的周围。5.根据权利要求2所述的一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，其特征在于：所述主动齿轮（4）穿过圆形安置孔，电机（15）通过固定螺孔（3）固定连接在承重部件（1）上。6.根据权利要求1所述的一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，其特征在于：所述承重部件（1）的承重侧边对称开设有侧壁固定孔（14），承重侧边底部向外翻折，形成了对称的电机定位部件（2），在电机定位部件（2）上，对称开设有定位安装孔（6）。7.根据权利要求1所述的一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，其特征在于：所述承重部件（1）的内部承重侧边固定连接有支撑件（7），支撑件（7）的侧边设置一个u型槽（8）。8.根据权利要求5所述的一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，其特征在于：所述支撑件（7）的顶部是一块平板，用以支撑从动齿轮（5）。9.根据权利要求6所述的一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，其特征在于：所述编码器（9）的底部侧面设置一个信号线栓柱（10），编码器（9）的电源线缠绕在该信号线栓柱（10）上，放置在u型槽（8）内。10.根据权利要求1所述的一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，其特征在于：所述闭环电机编码器（13）上安装有缠线块（11），且缠线块（11）的底部固定连接有两根电机走线柱（12）。

技术总结
本发明涉及故障检测技术领域，且公开了一种仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位装置，包含承重部件，电机，所述电机固定安装在承重部件的上方，所述电机的底部安装有主动齿轮，与主动齿轮啮合传动的从动齿轮固定安装在承重部件内部，所述从动齿轮的下方穿过平板固定连接有一个编码器，所述电机的靠近顶部安装有闭环电机编码器。通过编码器和闭环电机编码器分别测量从动齿轮和主动齿轮转速数据，经过对比，可以得到两个齿轮的精确位置，实现双向定位，及时精确定位故障发生处，便于维修。便于维修。便于维修。


技术研发人员：张毅刚 何雄 史智博
受保护的技术使用者：河南仓联网科技有限公司
技术研发日：2021.07.31
技术公布日：2023/2/2