一种路侧激光雷达部署位置评估系统及方法技术资料下载

技术编号:33186388

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.本发明属于传感器部署技术领域,涉及一种路侧激光雷达部署位置评估系统及方法。背景技术.近年来,激光雷达以其高分辨率以及对物体d信息的获取能力,被广泛应用于交通领域,安装在路端的激光传感器,凭借其“上帝视角”的架设位置可以为智能交通系统及自动驾驶车辆提供全域的交通流信息,从而突破自车感知距离受限的瓶颈。目前大多数路侧传感应用如车辆跟踪、交通监控、定位等,对于激光雷达的感知方法研究大都集中在基于点云数据的算法性能提升上。但许多研究表明,基于点云的感知性能不仅受到算法影响,也受原始点云数据质量的...
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