技术编号:33192495
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及外骨骼领域,尤其涉及一种力反馈可穿戴柔性外骨骼控制方法及装置。背景技术.在现代输电巡检维护工作当中,高压输电线路的巡检工作的重要性尤为突出,为保证输电线路和输电网络稳定、安全运行,必须对其进行周期性的检测和维护。在输电线路的巡检过程中,离不开人的参与,电网巡检依靠人工巡检为主,工作人员每天携带专业设备深入高山峡谷,甚至深山老林,徒步野外行走数十公里到达每一基铁塔下,完成巡检预定工作,碰上恶劣天气,依然要坚持在巡检一线,输电巡检维护是一个需要徒步行走的劳力活,长距离巡线是客观存在。...
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