清洁机器人及回洗拖布的方法与流程技术资料下载

技术编号:33192643

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.本发明涉及清洁机器人技术领域,尤其涉及一种清洁机器人及回洗拖布的方法。背景技术.目前,清洁机器人应用的越来越普遍,清洁机器人支持的功能也越来越全面,尤其部分清洁机器人支持自动回洗拖布的功能。具体的,清洁机器人在对清扫区域进行清扫时,可以自行从清扫位置返回基站以清洗拖布。但在清洁机器人清扫过程中如何确定合适的回洗位置,相关技术中并未有相关方案。如果回洗位置确定的不合适,可能会使清洁机器人回到基站的行走距离比较远,或者有可能污染已经清扫过的区域。因此,在实现清洁机器人自动回洗功能时,如何确定合...
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