技术编号:33291984
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及相机标定效果技术领域,尤其是涉及一种基于定位的相机标定效果验证方法、系统及存储介质。背景技术.在自动驾驶车辆对于相机传感器的使用是不可或缺的,使用相机就需要建立物体从三维世界到像平面上各坐标点的对应关系。相机的标定工作所得到的内参矩阵、畸变矩阵以及外参矩阵就是上述的对应关系。在得到这一组关系后,它的实际效果如何,又如何快速验证。.现有技术中,在通过将自动驾驶车辆停在固定位置去验证固定位置的目标点,通过量取目标点到车辆坐标系的各个方向的平移量与感知系统输出的平移量做对比,两者差值...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。