技术编号:33294693
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于机器人安装工装技术领域,更具体的说涉及一种机器人变压器的安装工装。背景技术.工业机器人控制柜是工业机器人的控制单元,由示教器、操作面板及其电路板、主板、主板电池、i/o板、电源供给单元、紧急停止单元、伺服放大器、变压器、风扇单元、线路断开器、再生电阻等构成。其中变压器由于自身重量比较重,且受控制柜上方空间限制,无法使用吊装工具吊装变压器进行安装,只能通过人工搬运进行手动安装,但是人工搬运安装较为困难,且具有一定的危险性,不仅安装人员容易受伤,而且也非常容易造成变压器摔伤损坏,...
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