一种机器人变压器的安装工装的制作方法

1.本实用新型属于机器人安装工装技术领域，更具体的说涉及一种机器人变压器的安装工装。


背景技术：

2.工业机器人控制柜是工业机器人的控制单元，由示教器、操作面板及其电路板、主板、主板电池、i/o板、电源供给单元、紧急停止单元、伺服放大器、变压器、风扇单元、线路断开器、再生电阻等构成。其中变压器由于自身重量比较重，且受控制柜上方空间限制，无法使用吊装工具吊装变压器进行安装，只能通过人工搬运进行手动安装，但是人工搬运安装较为困难，且具有一定的危险性，不仅安装人员容易受伤，而且也非常容易造成变压器摔伤损坏，使得变压器的安装较为不便，安装所需工时较长。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人变压器的安装工装，方便控制柜内变压器的安装，并提高安装效率，降低安装人员的受伤风险。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种机器人变压器的安装工装，包括支撑架，所述支撑架上设置有支撑板，所述支撑板与支撑架之间设置驱动机构，所述驱动机构可驱动支撑板在支撑架上转动抬升并保持一定角度。
5.进一步地，所述支撑架的两侧设置有限位滑杆，所述限位滑杆上设置有限位滑槽，两根限位滑杆之间设置有提升架，所述提升架的底部连接支撑板，所述提升架的两侧分别与两个限位滑槽滑动连接，所述限位滑槽呈数字“7”型。
6.进一步地，所述提升架的两侧各设置有两个导轮，所述导轮于限位滑槽滚动连接。
7.进一步地，所述驱动机构包括电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的活塞杆与提升架铰接，所述电动伸缩缸的缸体与支撑架铰接。
8.进一步地，所述提升架的两侧设置有限位支架，所述限位支架上设置有限位件，所述限位件滑动抵触于限位滑杆的外侧面。
9.进一步地，所述支撑架上设置有两块定位块，所述两块定位块分别位于支撑板的两侧。
10.进一步地，所述支撑架的底部设置有滚轮和制动机构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：未在支撑板上放置控制柜时，支撑板位于底部且处于水平状态，当控制柜放置在支撑板上后，可通过电动伸缩杆或其他驱动机构带动提升架在限位滑杆上抬升并转动倾斜，使得控制柜的安装侧处于倾斜朝上的状态，从而方便将变压器吊装后从其上方放入控制柜内进行安装，提高安装效率，降低安装人员的受伤风险。
附图说明
12.图1为本实用新型中控制柜放置于安装工装后的结构示意图；
13.图2为本实用新型中安装工装的立体结构示意图；
14.图3为图2中a部放大图；
15.图4为本实用新型中另一视角下的安装工装的结构示意图；
16.图5为安装工装的一侧剖面结构示意图。
17.附图标记：1.支撑架；2.支撑板；3.限位滑杆；4.限位滑槽；5.提升架；6.导轮；7.电动伸缩缸；8.限位支架；9.限位件；10.定位块；11.滚轮；12.制动机构；13.推杆；14.靠板；15.控制柜。
具体实施方式
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
19.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.参照图1至图5对本实用新型进一步说明。
21.一种机器人变压器的安装工装，包括支撑架1，所述支撑架1上设置有支撑板2，所述支撑板2与支撑架1之间设置驱动机构，所述驱动机构可驱动支撑板2在支撑架1上转动抬升并保持一定角度，安装变压器前，驱动机构使支撑板2水平，然后将控制柜15放置于支撑板2上，再启动驱动机构，通过支撑板2将控制柜15转动抬升至一定高度后使其倾斜，使得控制柜15的安装侧倾斜朝上，可将变压器进行吊装后从安装侧的上方进入，从而方便安装人员对变压器的安装，提高安装效率，节省安装工时，以及降低了人员人员受伤的可能性。
22.如图1至图5所示，本实施例中优选的，所述支撑架1的两侧设置有限位滑杆3，所述限位滑杆3上设置有限位滑槽4，两根限位滑杆3之间设置有提升架5，所述提升架5的底部连接支撑板2，所述提升架5的两侧分别与两个限位滑槽4滑动连接，所述限位滑槽4呈数字“7”型，当提升架5的两侧位于限位滑槽4的下部时，支撑板2处于水平状态，此时可将控制柜15放置在支撑板2上，而当提升架5沿限位滑槽4向上滑动时，即可使得与提升架5连接支撑板2在抬升过程中逐渐倾斜至一定角度。
23.优选的，所述支撑板2与提升架5之间设置有加强板。
24.如图5所示，本实施例中优选的，所述提升架5的两侧各设置有两个导轮6，所述导轮6于限位滑槽4滚动连接，方便提升架5在限位滑杆3上的滑动。
25.如图4所示，本实施例中优选的，所述驱动机构包括电动伸缩缸7，所述电动伸缩缸7的活塞杆与提升架5铰接，所述电动伸缩缸7的缸体与支撑架1铰接，抬升控制柜15时，启动
电动伸缩缸7，其活塞杆伸出，带动提升架5在限位滑杆3上向上滑动并逐渐倾斜，实现提升架5的抬升与下降。
26.优选的，所述驱动机构还可是其他能够抬升提升架5的装置，如气缸或油缸等，也可使用类似千斤顶的机构进行手动抬升提升架5。
27.如图3所示，本实施例中优选的，所述提升架5的两侧设置有限位支架8，所述限位支架8上设置有限位件9，所述限位件9滑动抵触于限位滑杆3的外侧面，当提升架5滑动抬升时，可通过两侧的限位件9保证提升架5滑动抬升时的效果。
28.优选的，所述限位件9为钢珠滚轮11，其滚动的钢珠与限位滑杆3滚动抵触。
29.如图2所示，本实施例中优选的，所述支撑架1上设置有两块定位块10，且两块定位块10分别位于支撑板2的两侧，实现控制柜15定位的放置。
30.如图4所示，本实施例中优选的，所述支撑架1的底部设置有滚轮11和制动机构12，方便移动支撑架1进行转移，在变压器的组装过程中通过制动机构12来固定支撑架1，防止其移动。
31.优选的，所述滚轮11为万向轮。
32.如图2所示，优选的，所述支撑架1上设置有两根支撑杆，两根支撑杆之间形成放置区，所述支撑板2水平时位于放置区内，且支撑杆与支撑板2之间留有一定距离的避空区，由于控制柜15的底部设置有移动轮，放置控制柜15时，将直接将控制柜15推入放置区内，控制柜15两侧的移动轮位于支撑杆与支撑板2之间的避空区内，从而方便控制柜15的放置。
33.推入控制柜15时，可通过两侧的定位块10使控制柜15的底部准确与支撑板2相对应。
34.如图2所示，优选的，所述提升架5上设置有靠板14，所述靠板14和支撑板2上均设置有橡胶垫。
35.如图2所示，优选的，所述支撑架1上设置有推杆13，方便推动支撑架1进行移动。
36.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。