技术编号:33321583
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于垃圾处理技术领域,尤其涉及一种多功能水下垃圾打捞机器人。背景技术.每天都有许多污染垃圾进入河流、湖泊和海洋等水域,大部分垃圾都会沉入水底对环境造成一定的影响,水底垃圾的打捞就成为一大环境问题。现如今,对于水底垃圾的打捞可以依靠全人工作业也可以是水下机器打捞。人工作业大都是水面驾驶船只打捞和人工潜水打捞,费时费力且耗财又危险;水下机器人的打捞多依赖于高程度的自动化,利用铲子或伸缩装置进行垃圾的收集,移动方式大部份依靠履带,转向须有较大的活动范围。.在实现本发明的过程中,发明人发现...
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