技术编号:33324767
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及喷漆机器人技术领域,具体为一种具有调节功能的工业喷漆机器人。背景技术.中国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用,取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用或自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有~个自由度,可灵活运动。.参考中国专利号为cn的一种喷枪角度可调节的喷漆机器人,本发明公开了一种喷枪角度可调节的喷漆机器人,包...
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