一种具有调节功能的工业喷漆机器人的制作方法

1.本发明涉及喷漆机器人技术领域，具体为一种具有调节功能的工业喷漆机器人。


背景技术：

2.中国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用，取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。
3.参考中国专利号为cn107214025的一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，本发明公开了一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，包括底座，所述底座上端设置有转台，所述转台侧面设置有支臂一，所述支臂一上端设置有支臂二，所述支臂一侧面设置有步进电机一，所述支臂二侧面设置有步进电机二，所述支臂二上端设置有喷枪。有益效果在于：该喷漆机器人的所述喷枪上加装有所述齿圈和所述电动液压推杆，可带动所述喷嘴左右、上下扭动并绕所述喷管旋转，大大增加了所述喷枪的喷射位置和喷射角度。
4.虽然上述技术可以完成对喷漆机器人角度的调节，但是在使用过程中由于漆料和杂质的不确定性，所以很容易将喷漆口堵塞，而机器若是发生堵塞则需要工作人员将其内部的结构进行拆除，并且对喷漆件进行清理维修，因此，在工作效率上得不到提升，而且费时费力，影响企业的利润，从而需要进一步改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种具有调节功能的工业喷漆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有调节功能的工业喷漆机器人，包括喷漆机器人本体，所述喷漆机器人本体内部固定连接有进料管，所述进料管内部设有清理机构；
7.所述清理机构包括框体，所述框体滑动连接于进料管内部，所述框体内部嵌设有过滤网，所述进料管内腔两侧壁均固定连接有固定板，两个所述固定板一侧均固定连接有弹簧，所述进料管内腔两侧壁均固定连接有密封壳体，两个所述密封壳体内部均滑动连接有滑动活塞，两个所述滑动活塞正面均固定连接有四个连接长杆，四个所述连接长杆正面固定连接有连接管，所述连接管延伸至框体内部，所述框体内部两侧均开设有密封槽，所述密封槽内腔顶部固定连接有第一弹力带，所述第一弹力带底部固定连接有第一磁吸石，所述框体后两侧均连接有第二磁吸石，两个所述第二磁吸石之间固定连接有刮动板，所述进料管内腔底部固定连接有卡板，所述刮动板外部设有辅助机构；
8.所述辅助机构包括两个磁吸块，两个所述磁吸块分别框体固定连接于后部两侧，所述刮动板正面固定连接有顶板，所述顶板底部固定连接有弧形壳体，所述弧形壳体内腔底部固定连接有多个第二弹力带，多个所述第二弹力带底部固定连接有磁性刮板。
9.根据上述技术方案，两个所述弹簧分别与框体正面两侧固定连接，两个所述连接管顶部均固定连接有圆形凸块，可以便于对弹簧进行固定连接，可以通过圆形凸块对连接管进行限位工作。
10.根据上述技术方案，两个所述连接管分别延伸至两个密封槽内部，所述连接管与密封槽相连通，可以便于连接管内部的气体移动。
11.根据上述技术方案，所述连接管外表面与密封壳体内部相接触，所述框体底部开设有收集槽，可以便于收集杂质。
12.根据上述技术方案，所述第一磁吸石与第二磁吸石通过磁性连接，所述第一磁吸石与第二磁吸石之间磁性设置为异极，可以便于两者相吸。
13.根据上述技术方案，所述框体正面两侧均开设有出气孔，所述密封壳体后侧开设有排气孔，可以便于第一磁吸石移动时出气吸气，可以便于滑动活塞移动时出气吸气。
14.根据上述技术方案，所述磁吸块与磁性刮板之间磁性设置为同极，可以便于两者相斥。
15.根据上述技术方案，所述进料管一侧固定连接有喷管，所述喷管内部嵌设有雾化喷头，可以便于喷漆工作。
16.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过清理机构的设计，可以当第一磁吸石在移动的过程中，通过磁性带动第二磁吸石向下进行移动工作，而第二磁吸石在移动的过程中会同步带动刮动板进行移动刮除的工作，从而达到对过滤网表面的杂质和没有打散的颜料进行尽数铲除的效果，防止由于两者将过滤网的表面堵塞住导致喷漆效果不好的问题出现，增强了使用效果。
17.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过清理机构的设计，可以当过滤网表面的杂质被刮除疏通后，刮动板会将杂质刮落在进料管的底部，此时由于过滤网被疏通，所以弹簧会拉伸复位，并且带动框体和过滤网进行向喷管的反方向进行移动，而过滤网在复位的过程中会通过收集槽将杂质尽数收集在其内部，并通过与卡板相接触成为“密封”空间，防止杂质由于被再次输入的颜料所影响，造成二次污染过滤网的情况出现。
18.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过辅助机构的设计，可以当磁性刮板进入与磁吸块相斥的范围时，磁吸块会通过斥力带动磁性刮板向下移动，此时第二弹力带会被拉伸，而磁性刮板在移动的过程中将会对刮动板底部的杂质进行清理工作，从而达到对刮动板表面自洁的效果，方便后续的清理，防止由于刮动板表面粘附的杂质较多导致清理效果不好的问题出现。
附图说明
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
20.图1是本发明的立体结构示意图；
21.图2是本发明中进料管的立体示意图；
22.图3是本发明中过滤网进料视角示意图；
23.图4是本发明中第一磁吸石的剖视示意图；
24.图5是图4中的a处放大图；
25.图6是本发明中连接管的剖视示意图；
26.图7是本发明中过滤网出料视角的剖视示意图；
27.图8是本发明中辅助刮板的立体示意图；
28.图9是本发明中辅助刮板的剖视示意图。
29.图中：1、喷漆机器人本体；2、进料管；3、清理机构；301、框体；302、过滤网；303、固定板；304、弹簧；305、密封壳体；306、滑动活塞；307、连接长杆；308、连接管；309、第一弹力带；310、第一磁吸石；311、第二磁吸石；312、刮动板；313、卡板；4、辅助机构；401、磁吸块；402、顶板；403、弧形壳体；404、第二弹力带；405、磁性刮板；5、喷管；6、雾化喷头。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-9，本发明提供技术方案：一种具有调节功能的工业喷漆机器人，包括喷漆机器人本体1，喷漆机器人本体1内部固定连接有进料管2，进料管2内部设有清理机构3；
32.清理机构3包括框体301，框体301滑动连接于进料管2内部，框体301内部嵌设有过滤网302，进料管2内腔两侧壁均固定连接有固定板303，两个固定板303一侧均固定连接有弹簧304，进料管2内腔两侧壁均固定连接有密封壳体305，两个密封壳体305内部均滑动连接有滑动活塞306，两个滑动活塞306正面均固定连接有四个连接长杆307，四个连接长杆307正面固定连接有连接管308，连接管308延伸至框体301内部，框体301内部两侧均开设有密封槽，密封槽内腔顶部固定连接有第一弹力带309，第一弹力带309底部固定连接有第一磁吸石310，框体301后两侧均连接有第二磁吸石311，两个第二磁吸石311之间固定连接有刮动板312，进料管2内腔底部固定连接有卡板313，刮动板312外部设有辅助机构4；
33.辅助机构4包括两个磁吸块401，两个磁吸块401分别框体301固定连接于后部两侧，刮动板312正面固定连接有顶板402，顶板402底部固定连接有弧形壳体403，弧形壳体403内腔底部固定连接有多个第二弹力带404，多个第二弹力带404底部固定连接有磁性刮板405；
34.两个弹簧304分别与框体301正面两侧固定连接，两个连接管308顶部均固定连接有圆形凸块；
35.两个连接管308分别延伸至两个密封槽内部，连接管308与密封槽相连通；
36.连接管308外表面与密封壳体305内部相接触，框体301底部开设有收集槽；
37.第一磁吸石310与第二磁吸石311通过磁性连接，第一磁吸石310与第二磁吸石311之间磁性设置为异极；
38.框体301正面两侧均开设有出气孔，密封壳体305后侧开设有排气孔；
39.磁吸块401与磁性刮板405之间磁性设置为同极；
40.进料管2一侧固定连接有喷管5，喷管5内部嵌设有雾化喷头6。
41.使用时，当需要对物体进行喷漆工作时，首先工作人员将喷漆机器人本体1开启，
喷漆机器人本体1启动将颜料通过进料管2传递至喷管5内部并通过雾化喷头6向外部进行喷射工作，从而达到对物体进行喷漆工作的效果，在此过程中由于对物体的喷射角度不同所以可以通过调节喷漆机器人本体1的活动范围而进行不同角度的喷射，使物体得到喷漆的效果；
42.当进料管2内部被杂质堵塞或被没有打散的颜料堵塞时，此时杂质和颜料将会被喷至过滤网302的表面，当杂质和颜料堵塞的越来越多时，同时由于颜料还在不断输入，所以会导致过滤网302表面受到颜料输入的压力，造成框体301带动过滤网302向喷管5方向滑动，同时弹簧304会被压缩，当框体301带动过滤网302滑动的同时也会带动连接管308进行移动，此时连接管308将会同步带动连接长杆307和滑动活塞306进行移动，并且由于滑动活塞306在密封壳体305内部滑动会带动内部的空气进行移动，所以移动后的气体将会被传输至密封槽内部，此时由于空气挤压的力会带动第一磁吸石310向下移动，第一弹力带309则会被拉伸，在此过程中由于第一磁吸石310与第二磁吸石311相磁吸，所以第一磁吸石310在移动的过程中会通过磁性带动第二磁吸石311向下进行移动工作，而第二磁吸石311在移动的过程中会同步带动刮动板312进行移动刮除的工作，从而达到对过滤网302表面的杂质和没有打散的颜料进行尽数铲除的效果，防止由于两者将过滤网302的表面堵塞住导致喷漆效果不好的问题出现，增强了使用效果；
43.当过滤网302表面的杂质被刮除疏通后，刮动板312会将杂质刮落在进料管2的底部，此时由于过滤网302被疏通，所以弹簧304会拉伸复位，并且带动框体301和过滤网302进行向喷管5的反方向进行移动，而过滤网302在复位的过程中会通过收集槽将杂质尽数收集在其内部，并通过与卡板313相接触成为“密封”空间，防止杂质由于被再次输入的颜料所影响，造成二次污染过滤网302的情况出现；
44.在上述过程中，由于过滤网302同步带动连接管308、连接长杆307和滑动活塞306在进行复位移动，所以当滑动活塞306复位时，第一弹力带309将会通过自身回弹的力带动第一磁吸石310向上进行移动，而密封槽内部的空气将会再次被输送至密封壳体305的内部，从而达到对滑动活塞306和空气进行复位的效果，以便于方便下次清理；
45.由于第一磁吸石310处于上升状态，所以会通过磁性同步带动第二磁吸石311进行上升工作，当第二磁吸石311移动时也会带动刮动板312进行复位工作，当刮动板312带动顶板402、弧形壳体403和第二弹力带404以及磁性刮板405进入与磁吸块401相斥的范围时，磁吸块401会通过斥力带动磁性刮板405向下移动，此时第二弹力带404会被拉伸，而磁性刮板405在移动的过程中将会对刮动板312底部的杂质进行清理工作，从而达到对刮动板312表面自洁的效果，方便后续的清理，防止由于刮动板312表面粘附的杂质较多导致清理效果不好的问题出现。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。