技术特征：
1.一种具有调节功能的工业喷漆机器人，包括喷漆机器人本体(1)，其特征在于：所述喷漆机器人本体(1)内部固定连接有进料管(2)，所述进料管(2)内部设有清理机构(3)；所述清理机构(3)包括框体(301)，所述框体(301)滑动连接于进料管(2)内部，所述框体(301)内部嵌设有过滤网(302)，所述进料管(2)内腔两侧壁均固定连接有固定板(303)，两个所述固定板(303)一侧均固定连接有弹簧(304)，所述进料管(2)内腔两侧壁均固定连接有密封壳体(305)，两个所述密封壳体(305)内部均滑动连接有滑动活塞(306)，两个所述滑动活塞(306)正面均固定连接有四个连接长杆(307)，四个所述连接长杆(307)正面固定连接有连接管(308)，所述连接管(308)延伸至框体(301)内部，所述框体(301)内部两侧均开设有密封槽，所述密封槽内腔顶部固定连接有第一弹力带(309)，所述第一弹力带(309)底部固定连接有第一磁吸石(310)，所述框体(301)后两侧均连接有第二磁吸石(311)，两个所述第二磁吸石(311)之间固定连接有刮动板(312)，所述进料管(2)内腔底部固定连接有卡板(313)，所述刮动板(312)外部设有辅助机构(4)；所述辅助机构(4)包括两个磁吸块(401)，两个所述磁吸块(401)分别框体(301)固定连接于后部两侧，所述刮动板(312)正面固定连接有顶板(402)，所述顶板(402)底部固定连接有弧形壳体(403)，所述弧形壳体(403)内腔底部固定连接有多个第二弹力带(404)，多个所述第二弹力带(404)底部固定连接有磁性刮板(405)。2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，其特征在于：两个所述弹簧(304)分别与框体(301)正面两侧固定连接，两个所述连接管(308)顶部均固定连接有圆形凸块。3.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，其特征在于：两个所述连接管(308)分别延伸至两个密封槽内部，所述连接管(308)与密封槽相连通。4.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，其特征在于：所述连接管(308)外表面与密封壳体(305)内部相接触，所述框体(301)底部开设有收集槽。5.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，其特征在于：所述第一磁吸石(310)与第二磁吸石(311)通过磁性连接，所述第一磁吸石(310)与第二磁吸石(311)之间磁性设置为异极。6.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，其特征在于：所述框体(301)正面两侧均开设有出气孔，所述密封壳体(305)后侧开设有排气孔。7.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，其特征在于：所述磁吸块(401)与磁性刮板(405)之间磁性设置为同极。8.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的工业喷漆机器人，其特征在于：所述进料管(2)一侧固定连接有喷管(5)，所述喷管(5)内部嵌设有雾化喷头(6)。
技术总结
本发明公开了一种具有调节功能的工业喷漆机器人，包括喷漆机器人本体，所述喷漆机器人本体内部固定连接有进料管，所述进料管内部设有清理机构，所述清理机构包括框体，所述框体滑动连接于进料管内部，所述框体内部嵌设有过滤网，本发明通过清理机构的设计，可以当过滤网表面的杂质被刮除疏通后，刮动板会将杂质刮落在进料管的底部，此时由于过滤网被疏通，所以弹簧会拉伸复位，并且带动框体和过滤网进行向喷管的反方向进行移动，而过滤网在复位的过程中会通过收集槽将杂质尽数收集在其内部，并通过与卡板相接触成为“密封”空间，防止杂质由于被再次输入的颜料所影响，造成二次污染过滤网的情况出现，具有实用性强的特点。具有实用性强的特点。具有实用性强的特点。
技术研发人员：张明
受保护的技术使用者：张明
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/3/2