技术编号：33393027
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人配送控制方法和控制系统。背景技术.目前，室内机器人仅在室内环境使用，用于配送、迎宾等服务。由于室内的卫星定位数据不准确，室内机器人往往采用多个感知数据融合的slam(simultaneous localization and mapping)定位导航。然而，当机器人处于室外场景时，室外机器人则可以借助室外的gps或北斗定位数据对机器人进行辅助定位。因此，室外机器人和室内机器人的自动定位导航的性能是不同的。目前，室外机器人与室内机器人并没有一种...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。