技术编号：33465347
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种危险品包装筒全封闭码垛装置，属于危险品自动包装技术领域。背景技术.超细高能炸药，尤其是亚微米级、纳米级高能炸药，除保留普通颗粒高能高能量密度的优异性能外，还具有冲击波感度和撞击感度更低，更安全的特性，这有利于实现高能炸药的自动包装。但超细高能炸药自动包装过程中，尤其是在高能炸药灌装过程中，不可避免的会出现高能炸药粉尘，若这些粉尘在自动包装设备里长时间积累，很有可能造成安全事故。在高能炸药包装筒码垛方面，现有的工业机器人码垛或是桁架机械手码垛，或采用强电电机，或使用开放式设计，...
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