技术编号:33500665
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及水下机器人技术领域,特别涉及一种水下机器人推进器。背景技术.水下机器人,也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人,水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具,水下机器人的潜行驱动力依靠推进器实现。.然而,就目前传统的水下机器人推进器,多以螺旋桨推进器为主,但是采用传统的筒式结构推进器致使下潜或观测过程中,难以令机身保持位置静态以便观测,现有技术的推进器难以灵活实现机身的旋转,转矩较大不便于调整潜行方向;在下潜或水下探测累作业不需要进行...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。