技术编号：33520646
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于清洁设备技术领域，具体涉及一种边刷装置及清洁设备。背景技术.路面清洁设备一般设置有两个前边刷，用于将垃圾收拢到中间位置。为防止前边刷碰撞路基或其他障碍，在路径规划时通常采用保留离障碍安全距离的设定工作，如此导致清洁设备的清扫存在盲区，无法贴边清扫，影响清扫覆盖率，降低客户满意度。.为了解决贴边清扫的问题，现在市面上通常有两种解决方法：第一种是借助多种传感器创建高精度地图，以不断修正行走偏差，提升贴边清扫规划路径的精度，这种方法的缺点是硬件成本高，建立高精度地图需要花费较大的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。