边刷装置及清洁设备的制作方法

1.本实用新型属于清洁设备技术领域，具体涉及一种边刷装置及清洁设备。


背景技术：

2.路面清洁设备一般设置有两个前边刷，用于将垃圾收拢到中间位置。为防止前边刷碰撞路基或其他障碍，在路径规划时通常采用保留离障碍安全距离的设定工作，如此导致清洁设备的清扫存在盲区，无法贴边清扫，影响清扫覆盖率，降低客户满意度。
3.为了解决贴边清扫的问题，现在市面上通常有两种解决方法：第一种是借助多种传感器创建高精度地图，以不断修正行走偏差，提升贴边清扫规划路径的精度，这种方法的缺点是硬件成本高，建立高精度地图需要花费较大的人力物力成本，控制算法较为复杂，实现难度较大，并且受天气、信号强弱和实际路况等影响较大；第二种是在保证边刷清扫宽度狭小空间的通过性的腔体下，在边刷装置上增加升降、伸缩或者浮动等机构，避免边刷装置与障碍物发生硬性碰撞而损坏，这种方法的缺点是使得边刷装置的结构变复杂，动作增多，控制难度加大，装配、维修工作量增加，设备稳定性、易维护性变差。


技术实现要素：

4.针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种边刷装置及清洁设备，旨在解决现有的实现贴边清扫的方法导致成本增加过多以及控制较复杂的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种边刷装置，其中，边刷装置包括边刷机构和吹气机构；边刷机构包括基座、电机和边刷组件，电机安装在基座上，边刷组件安装在电机的输出端；吹气机构包括供气件和吹气喷管，吹气喷管一端安装在基座上并与供气件连通，吹气喷管的另一端朝边刷组件的外侧前方吹气。
6.在本实用新型实施例中，供气件安装在基座上，吹气喷管的一端直接与供气件连通；或者吹气机构还包括连接气管和安装在基座上的气路连接块，气路连接块的一端与吹气喷管的一端连通，气路连接块的另一端通过连接气管与安装在清洁设备的底盘上的供气件连通。
7.在本实用新型实施例中，基座包括座体、边刷罩和电机罩，电机、边刷罩和电机罩安装在座体上，边刷罩封罩于边刷组件的上部，电机罩封罩电机，吹气喷管安装于边刷罩或电机罩上。
8.在本实用新型实施例中，边刷装置还包括调节机构，调节机构包括安装架和驱动组件，安装架用于安装于清洁设备的底盘上，驱动组件安装于安装架上并与基座驱动连接，以驱动边刷机构缩回或伸出底盘。
9.在本实用新型实施例中，驱动组件包括旋转臂组和升降臂组，旋转臂组可旋转驱动地安装于安装架上，升降臂组可上下升降地安装于旋转臂组上并可跟随旋转臂组进行向内或向外的偏转运动，基座安装于升降臂组上并可跟随升降臂组件进行上下升降运动。
10.在本实用新型实施例中，吹气机构还包括吹气转换块，吹气转换块用于安装于底
盘上并连接供气件和连接气管。
11.在本实用新型实施例中，吹气喷管能调整且保持喷气角度和喷气位置，吹气喷管为万向曲管。
12.在本实用新型实施例中，吹气喷管的末端设置有扇形喷嘴。
13.在本实用新型实施例中，边刷组件包括刷座和沿刷座周向分布的至少两圈刷毛，刷座安装在电机的输出端，至少两圈刷毛中位于最外圈的刷毛长度大于位于内圈的刷毛长度。
14.为实现上述目的，本实用新型还提供一种清洁设备，其中，包括：底盘、滚刷装置、垃圾仓以及根据以上所述的边刷装置；边刷装置安装在底盘的前部；滚刷装置安装在底盘上并位于边刷装置的后方；垃圾仓安装在底盘上，并与滚刷装置连通。
15.通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的边刷装置具有如下的有益效果：
16.当使用上述的边刷装置时，由于包括有边刷机构和吹气机构，边刷机构的电机安装于基座上，用于对地面进行清洗的边刷组件安装在电机的输出端，吹气机构的吹气喷管的一端安装在基座上并与供气件连通，另一端朝边刷组件的外侧前方吹气，则吹气喷管可以向马路边缘与边刷组件之间的垃圾吹气，使得垃圾进入边刷组件的清扫范围，即便边刷组件在清扫时没有紧贴马路边缘，但也实现了贴边清扫的效果，避免了边刷组件与马路边缘或障碍物发生碰撞而损坏，同时相较于现有技术中的实现贴边清扫的方法，明显成本增加较少，控制较简单。
17.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
18.附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1是根据本实用新型一实施例中的清洁设备的部分结构示意图；
20.图2是图1中的a处的放大示意图；
21.图3是根据本实用新型一实施例中的边刷装置的一个视角的结构示意图；
22.图4是根据本实用新型一实施例中的边刷装置的另一个视角的结构示意图。
23.附图标记说明
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边刷机构
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11
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基座
[0025]
111
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座体
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112
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边刷罩
[0026]
113
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电机罩
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12
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电机
[0027]
13
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边刷组件
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131
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刷毛
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供气件
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吹气喷管
[0029]
31
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扇形喷嘴
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连接气管
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气路连接块
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调节机构6
[0031]
61
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安装架
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611
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安装板
[0032]
612
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架本体
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62
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驱动组件
[0033]
621
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旋转臂组
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622
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升降臂组
[0034]
623
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旋转轴套
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624
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旋转摆臂
[0035]
625
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旋转驱动件
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626
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竖向延伸部
[0036]
627
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横向延伸部
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628
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升降摆臂
[0037]
629
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升降驱动件
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吹气转换块
[0038]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
底盘
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滚刷装置
具体实施方式
[0039]
以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0040]
下面参考附图描述本实用新型的边刷装置。
[0041]
如图1至图3所示，本实用新型提供了一种边刷装置，其中，边刷装置包括边刷机构1，包括基座11、电机12和边刷组件13，电机12安装在基座11上，边刷组件13安装在电机12的输出端；以及吹气机构，包括供气件2和吹气喷管3，吹气喷管3一端安装在基座11上并与供气件2连通，吹气喷管3的另一端朝边刷组件13的外侧前方吹气。
[0042]
当使用上述的边刷装置时，由于包括有边刷机构1和吹气机构，边刷机构1的电机12安装于基座11上，用于对地面进行清洗的边刷组件13安装在电机12的输出端，吹气机构的吹气喷管3的一端安装在基座11上并与供气件2连通，另一端朝边刷组件13的外侧前方吹气，则吹气喷管3可以向马路边缘与边刷组件13之间的垃圾吹气，使得垃圾进入边刷组件13的清扫范围内，即便边刷组件13在清扫时没有紧贴马路边缘，但也实现了贴边清扫的效果，避免了边刷组件13与马路边缘或障碍物发生碰撞而损坏，同时相较于现有技术中的实现贴边清扫的方法，明显成本增加较少，控制较简单。
[0043]
具体地，供气件2可以安装在靠近边刷机构1设置或者设置在边刷机构1上。此外，需要特别说明的是，吹气喷管3的另一端朝边刷组件13的外侧前方吹气，表明的是吹气喷管3的吹气方向为在边刷组件13的外侧前方。吹气喷管3的另一端本身可以位于边刷组件的正前方，但吹气喷管3的另一端吹气方向为边刷组件的外侧前方，当然吹气喷管的另一端本身也可以位于边刷组件的外侧前方，并朝边刷组件的外侧前方吹气。
[0044]
在本实用新型的一个实施例中，供气件2安装在基座11上，吹气喷管3的一端直接与供气件2连通。即可将供气件2安装在基座11上，使得供气件2与吹气喷管3之间无需安装另外的中间部件，降低了制造成本。
[0045]
参见图2，在本实用新型的另一个实施例中，吹气机构还包括连接气管4和安装在基座11上的气路连接块5，气路连接块5的一端与吹气喷管3的一端连通，气路连接块5的另一端通过连接气管4与安装在清洁设备的底盘8上的供气件2连通。即可将供气件2安装于清洗机器人的底盘8，为了实现供气件2对吹气喷管3的供气，可以增设与供气件2连接的连接气管4以及将连接气管4与吹气喷管3对接的气路连接块5，从而使得有足够的空间对供气件2的进行安装，并且若是前后双边刷布置，安装于底盘8的供气件2还可以给前后双边刷的吹气喷管3进行供气。
[0046]
如图2和图3所示，在本实用新型实施例中，基座11包括座体111、边刷罩112和电机罩113，电机12、边刷罩112和电机罩113安装在座体111上，边刷罩112封罩于边刷组件13的上部，电机罩113封罩电机12，吹气喷管3安装于边刷罩112或电机罩113上。电机12直接安装在座体111上。边刷罩112和电机罩113可以分别安装在座体上111；边刷罩112和电机罩113
也可以先通过焊接或者螺钉连接等连接方式固定在一起，然后边刷罩112和电机罩113两者中的一者安装在座体111上。边刷罩112和电机罩113可以分别对边刷组件13和电机12起到保护作用，并且边刷罩112的侧边还设置有弹性材料的防撞触边，并且边刷罩112和电机罩113上均存在可供吹气喷管3进行安装的平面。优选地，吹气喷管3可以安装于电机罩113朝向外侧设置的平面上，相较于将吹气喷管3设置在边刷罩112上，电机罩113的安装位置更高，吹气喷管3的长度可以设置得更长一些，以使得吹气喷管3能够将更远处的垃圾吹向边刷组件13。
[0047]
当供气件2设置在清洁设备的底盘8上，可将连接吹气喷管3和连接气管4的气路连接块5安装于电机罩113朝向外侧设置的平面上。
[0048]
请再次参见图3，在本实用新型实施例中，边刷装置还包括调节机构6，调节机构6包括安装架61和驱动组件62，安装架61用于安装于清洁设备的底盘8上，驱动组件62安装于安装架61上并与基座11驱动连接，以驱动边刷机构1缩回或伸出底盘8。即在清洁设备需要进行清扫作业时，驱动组件62可以驱动边刷机构1伸出底盘8进行清扫作用，而在清洁设备需要进行快速行进移动时，驱动组件62可以驱动边刷机构1缩回底盘8。具体地，吹气喷管3安装于基座11上，则在驱动组件62驱动边刷机构1缩回底盘8的过程中，吹气喷管3也可以跟随缩回车身宽度范围内，即相对于将吹气喷管3直接设置在底盘8上，更有利于保证清洁设备的通过性。
[0049]
在本实用新型实施例中，驱动组件62包括旋转臂组621和升降臂组622，旋转臂组621可旋转驱动地安装于安装架61上，升降臂组622可上下升降地安装于旋转臂组621上并可跟随旋转臂组621进行向内或向外的偏转运动，基座11安装于升降臂组622上并可跟随升降臂组622件进行上下升降运动。即旋转臂组621可以带动升降臂组622以及安装于升降臂组622上的边刷机构1进行向内或向外的偏转运动，升降臂组622可以带动边刷机构1进行上下升降运动，以完成边刷机构1的缩回运动或伸出运动。具体地，当边刷机构1需要伸出于底盘8进行清扫作业时，旋转臂组621可以驱动升降臂组622向外进行偏转打开，升降臂组622可以驱动边刷机构1向下进行下降；当边刷机构1完成清扫作业，清洁设备需要快速行进移动时，升降臂组622可以驱动边刷机构1向上进行上升，旋转臂组621可以驱动升降臂组622向内进行偏转收回。
[0050]
具体地，如图3和图4所示，安装架61包括用于安装于底盘8的下侧的安装板611以及与安装板611连接并位于安装板611的下侧的架本体612；旋转臂组621包括可旋转地安装于架本体612上的旋转轴套623、与旋转轴套623连接的旋转摆臂624以及安装于安装板611上的旋转驱动件625，旋转摆臂624包括与旋转轴套623连接的竖向延伸部626以及自竖向延伸部626的上端朝向内侧横向延伸的横向延伸部627，旋转驱动件625的输出端与横向延伸部627远离竖向延伸部626的一端连接，并用于驱动旋转摆臂624和旋转轴套623进行左右旋转；升降臂组622包括升降摆臂628和升降驱动件629，升降摆臂628的一端与边刷机构1的基座11可拆卸连接，另一端与竖向延伸部626的下端通过旋转销转动连接，升降驱动件629的一端转动连接于竖向延伸部626的上端，另一端与升降摆臂628传动连接，升降驱动件629用于驱动升降摆臂628绕旋转销上下偏转。此外，旋转驱动件625与升降驱动件629均可选用为电动推杆、气缸或油缸，可根据实际情况进行选择，在本实用新型中优选为电动推杆。
[0051]
请再次参见图2，在本实用新型实施例中，吹气机构还包括吹气转换块7，吹气转换
块7用于安装于底盘8上并连接供气件2和连接气管4。具体地，供气件2可以为鼓风机或者空压机，当选用鼓风机时，存在鼓风机出风口与连接气管4无法对接的情况，从而可以通过在鼓风机的出风口和连接气管4之间设置一个吹气转化块7，以实现鼓风机与连接气管4的对接。
[0052]
在本实用新型的某些实施例中，吹气喷管3可以固定自身的喷气位置和喷气角度，但在本实用新型的一些实施例中，由于道路清扫路况存在不确定性，吹气喷管3能调整且保持喷气角度和喷气位置，例如吹气喷管3可以为万向曲管，万向曲管能通过弯折调整自身的伸出长度调整喷气位置和喷气角度，还能通过转动自身调整喷气角度，从而可以使得在清扫过程中可以根据清扫效果对万向曲管进行调整，以使得获得最佳的清扫效果。在本实用新型的另一些实施例中，吹气喷管3为软管和铁丝的组合，将软管的喷气端绑在铁丝条上，利用铁丝条能弯折和扭转且具有一定刚性的特点调整和保持软管的喷气。
[0053]
此外，连接气管4为软管，便于跟随边刷机构1缩回或伸出底盘8。
[0054]
在本实用新型实施例中，吹气喷管3的末端设置有扇形喷嘴31，可使得吹气范围更大。当然本实用新型并不限于此，其他合适形状的喷嘴也是可以的。
[0055]
参见图3和图4，在本实用新型实施例中，边刷组件13包括刷座和沿刷座周向分布的至少两圈刷毛131，刷座安装在电机12的输出端，至少两圈刷毛131中位于最外圈的刷毛长度大于位于内圈的刷毛长度。最外圈的刷毛131包括1至2圈刷毛，内圈的刷毛131包括1至3圈刷毛。在边刷组件13下降接触到地面时，最外圈刷毛被压在地面上部分向外围扩展，由于最外圈的刷毛长度大于位于内圈的刷毛长度，则使得最外圈的刷毛能够覆盖之前的边刷组件13的盲区宽度。需要特别说明的是，最外圈的刷毛长度不仅需要满足覆盖盲区宽度的条件，还需要满足在边刷机构1抬起时最外圈刷毛不能接触地面。具体地，最外圈刷毛的长度可以比内圈刷毛的长度长3cm～6cm，优选为5cm，此外，加长刷毛还可以设置为两圈及两圈以上，并且加长长度还可以设置由内向外依次加长。
[0056]
需要特别说明的是，吹气机构的吹气喷管3可以设置在前边刷的外侧前方，吹气喷管3可将盲区内小且轻的如小树叶、纸屑等垃圾吹到前边刷的边刷组件13的清扫范围内，边刷外圈的加长刷毛131再将较大且重的如大树叶、石子等垃圾扫向车内，前后配合可大大提高盲区清洁效果；吹气机构的吹气喷管3还可以设置在前后边刷的之间，清扫时由前边刷外圈的加长刷毛131先将盲区内较大且重的如大树叶、石子等垃圾扫向车内，再由吹气喷管3将前边刷遗漏的小且轻的垃圾吹到后边刷的清扫范围内，由后边刷将这些垃圾扫到清洁设备前进方向两侧的中间。
[0057]
此外，参见图1，本实用新型还提供一种清洁设备，其中，清洁设备包括：底盘8、滚刷装置9、垃圾仓以及根据以上所述的边刷装置；边刷装置安装在底盘8的前部；滚刷装置9安装在底盘8上并位于边刷装置的后方；垃圾仓安装在底盘8上，并与滚刷装置9连通。边刷装置包括两组边刷，两组边刷分别位于清洁设备前进方向的两侧，滚刷装置安装在清洁设备底盘的中部。边刷装置将清洁设备行进方向两侧的垃圾扫到中间，滚刷装置将中间的垃圾沿清洁设备行进方向扫入后方的垃圾仓中。由于清洁设备采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0058]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围
内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。