技术编号：33557111
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及轨道车控制的领域，尤其是涉及一种自动差速转弯轨道车的控制方法及存储介质。背景技术.为了减少人力运输成本，工厂中在特定工位之间往往会使用轨道车运输货物。而轨道车的使用需要预先在工厂中铺设轨道，在某些使用场景下，轨道由若干直道和若干弯道交替拼接而成。轨道车在直道行驶时，其左、右轮同速，而一旦轨道车进入弯曲段，若左、右轮仍然保持同速，则会出现啃轨现象，导致轨道车摩擦轨道而受损，严重时更会导致轨道车脱轨。.为了减少啃轨现象，工厂中一般会在轨道上安装编码器并通过编码器检测轨道车是否在进行...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。