技术编号：33558004
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及绝缘垫片生产上料技术领域，尤其涉及一种绝缘垫片上料装置。背景技术.在一些机械零件的生产装配过程中，需要将绝缘垫片直接上料装配到零件上，在上料装配过程中，需要保证垫片的装配位置精准，并且需要保证上料的效率。.现有技术中，通过工业机械手对垫片进行上料，机械手通过末端执行器从料架上抓取垫片后再转送至生产线上进行上料装配，但是料架为了保持垫片的初始位置精度设置在固定位置上，垫片消耗完后需要停歇进行补料，影响生产效率，并且随着料架上的垫片数量不断减少，机械手需要不断地识别垫片位置再进行抓...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。