一种绝缘垫片上料装置的制作方法

1.本发明涉及绝缘垫片生产上料技术领域，尤其涉及一种绝缘垫片上料装置。


背景技术：

2.在一些机械零件的生产装配过程中，需要将绝缘垫片直接上料装配到零件上，在上料装配过程中，需要保证垫片的装配位置精准，并且需要保证上料的效率。
3.现有技术中，通过工业机械手对垫片进行上料，机械手通过末端执行器从料架上抓取垫片后再转送至生产线上进行上料装配，但是料架为了保持垫片的初始位置精度设置在固定位置上，垫片消耗完后需要停歇进行补料，影响生产效率，并且随着料架上的垫片数量不断减少，机械手需要不断地识别垫片位置再进行抓取，导致生产效率一般，也容易出错，另外，采用机械手也导致生产成本增加较大。


技术实现要素：

4.为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种绝缘垫片上料装置。
5.本发明提出的一种绝缘垫片上料装置，包括：
6.旋转料仓，包括支撑台、旋转机构、顶升机构和两个存料工装，两个存料工装通过旋转机构安装在支撑台上，并且关于旋转机构的旋转中心对称，旋转机构能够驱动两个存料工装轮流转动至上料工位和补料工位，顶升机构安装在支撑台上并且位于上料工位，用以将位于上料工位的存料工装上的垫片顶起；
7.取料机构，包括固定架、水平滑台组件、竖直滑台组件和末端夹具，末端夹具通过水平滑台组件和竖直滑台组件安装在固定架上，水平滑台组件和竖直滑台组件能够驱动末端夹具沿水平方向和竖直方向移动，用以使末端夹具抓取位于上料工位的存料工装上的垫片进行上料。
8.优选地，存料工装包括导向杆、导向筒、定位杆、托盘和连接块，导向筒、导向杆和定位杆均竖直地固定在旋转机构上，并且导向杆和定位杆位于导向筒周围，托盘可滑动地套装在导向筒和导向杆上，导向筒的中心孔侧壁设有通槽，连接块可滑动地安装在导向筒的中心孔内，并且穿过通槽与托盘固定连接。
9.优选地，旋转机构包括旋转气缸和支撑板，支撑板水平地固定安装在旋转气缸的转轴上，支撑板上设有两个通孔，两个通孔分别两个存料工装的导向筒的中心孔相通。
10.优选地，顶升机构为竖直地固定在支撑台上的电动推杆，电动推杆的活塞杆一端能够伸入位于上料工位的导向筒中心孔内并且与连接块对接。
11.优选地，存料工装还包括固定安装在导向筒和导向杆的顶端的上固定环。
12.优选地，上固定环上固定有延伸至其内圈的限位簧片。
13.优选地，末端夹具包括安装板和并排安装在安装板上的两组吸盘夹爪，每组吸盘夹爪均包括气缸、连接板、缓冲杆和吸盘，气缸竖直地固定在安装板上，气缸的活塞杆底端与连接板固定，两个缓冲杆竖直地固定在连接板上，吸盘安装在缓冲杆的底端。
14.优选地，取料机构的固定架固定安装在旋转料仓的支撑台上，水平滑台组件的滑轨固定安装在固定架上，竖直滑台组件的滑轨固定安装在水平滑台组件的滑台上，末端夹具的安装板固定安装在竖直滑台组件的滑台上。
15.优选地，该装置还包括吹气机构，吹气机构布置在存料工装的一侧，用以在末端夹具通过一组吸盘夹爪掀起垫片的一边后吹气将该垫片与其下层垫片分开。
16.优选地，吹气机构包括喷吹气管和气管固定座，气管固定座与存料工装固定，喷吹气管固定在气管固定座上，并且喷吹气管的出气口朝向存料工装。
17.本发明中，该绝缘垫片上料装置，通过取料机构从旋转料仓上抓取垫片并转送至生产线上进行上料装配，旋转料仓具有两个存料工装，并通过旋转机构驱动在上料工位与补料工位之间进行轮转，可以保证上料一直进行，同时，旋转料仓通过顶升机构顶起垫片以供取料机构抓取，可以使每次抓取的位置固定，从而能保证垫片的位置精度，可防止抓取出错，并且生产效率较高。
附图说明
18.图1为实施例中的绝缘垫片上料装置在生产线上进行绝缘垫片上料时的立体图；
19.图2为实施例中的绝缘垫片上料装置的立体图；
20.图3为实施例中的绝缘垫片上料装置在生产线上进行绝缘垫片上料时的俯视图；
21.图4为实施例中的存料工装、旋转机构和顶升机构的立体图；
22.图5为实施例中的存料工装和吹气机构的立体图；
23.图6为实施例中的取料机构的立体图
。
具体实施方式
24.请参照图1-6所示，本发明实施例提供了一种绝缘垫片上料装置，该绝缘垫片上料装置包括旋转料仓1和取料机构2，其中：
25.旋转料仓1包括支撑台11、旋转机构12、顶升机构13和两个存料工装14，两个存料工装14通过旋转机构12安装在支撑台11上，并且关于旋转机构12的旋转中心对称，旋转机构12能够驱动两个存料工装14在上料工位与补料工位之间轮转，顶升机构13安装在支撑台11上并且位于上料工位，用以将位于上料工位的存料工装14上的垫片顶起；
26.取料机构2包括固定架21、水平滑台组件22、竖直滑台组件23和末端夹具24，末端夹具24通过水平滑台组件22和竖直滑台组件23安装在固定架21上，水平滑台组件22和竖直滑台组件23能够驱动末端夹具24沿水平方向和竖直方向移动，用以使末端夹具24抓取位于上料工位的存料工装14上的垫片进行上料。
27.如图1和3所示，该绝缘垫片上料装置可布置在生产线的线体3一侧，用于将绝缘片上料装配到线体3输送的工装盘4承载的零件5上。在具体工作时，两个存料工装14分别位于上料工位和补料工位，旋转机构12驱动两个存料工装14轮流进行上料和补料，顶升机构13可以顶起垫片以供取料机构2抓取，取料机构2抓取垫片后可以转送至线体3上与零件5进行装配。该装置可以保证上料一直进行，不用停机，并且每次抓取的位置固定，从而能保证垫片的位置精度，可防止抓取出错，可提高生产效率。
28.参照图4和5，在具体的实施例中，旋转料仓1的存料工装14包括导向杆141、导向筒
142、定位杆143、托盘144和连接块145，导向筒142、导向杆141和定位杆143均竖直地固定在旋转机构12上，并且导向杆141和定位杆143位于导向筒142周围，托盘144可滑动地套装在导向筒142和导向杆141上，导向筒142的中心孔侧壁设有通槽146，连接块145可滑动地安装在导向筒142的中心孔内，并且穿过通槽146与托盘144固定连接。绝缘垫片可放置在托盘144上，并且通过定位杆143与垫片上的定位孔配合将垫片定位，从而能够保证垫片的位置精度。
29.在导向筒142和导向杆141的顶端还固定安装有上固定环147，上固定环147的内圈轮廓与垫片的外形相同，并且上固定环147可以保证导向杆141的稳定性，可进一步地保证垫片的位置精度。上固定环147上还固定有延伸至其内圈的限位簧片148，限位簧片148优选呈环形阵列分布，通过限位簧片148可以在存料工装14上放置的垫片满料时将垫片压紧，保证垫片整齐。
30.旋转料仓1的旋转机构12具体包括旋转气缸121和支撑板122，支撑板122水平地固定安装在旋转气缸121的转轴上，支撑板122上设有两个通孔，两个通孔分别两个存料工装14的导向筒142的中心孔相通。旋转气缸121能够驱动支撑板122每次转动180
°
，从而使两个存料工装14进行轮换，一个在上料工位进行上料，一个在补料工位进行补充垫片，从而提高生产效率。
31.旋转料仓1的顶升机构13具体为竖直地固定在支撑台11上的电动推杆131，电动推杆131的活塞杆一端能够穿过支撑板122上的通孔伸入位于上料工位的导向筒142中心孔内并且与连接块145对接。电动推杆131可在上料过程中顶起托盘144，使最上层的垫片始终处于相同的位置，从而保证取料机构2每次都在同样的位置抓取垫片，降低抓取难度，减少抓取失误。
32.参照图6，本实施例中的取料机构2的固定架21固定安装在旋转料仓1的支撑台11上。水平滑台组件22和竖直滑台组件23均由滑轨、滑台、电机、丝杆螺母机构组成，滑台滑动安装在滑轨上，丝杆螺母机构安装在滑轨内部，电机输出轴通过丝杆螺母机构与滑台传动连接。水平滑台组件22的滑轨221固定安装在固定架21上，竖直滑台组件23的滑轨231固定安装在水平滑台组件22的滑台222上，末端夹具24固定安装在竖直滑台组件23的滑台232上。
33.具体地，末端夹具24包括安装板241和并排安装在安装板241上的两组吸盘245夹爪，安装板241固定在竖直滑台组件23的滑台上。每组吸盘245夹爪均包括气缸242、连接板243、两个缓冲杆244和两个吸盘245，气缸242竖直地固定在安装板241上，气缸242的活塞杆底端与连接板243固定，两个缓冲杆244竖直地固定在连接板243上，吸盘245安装在缓冲杆244的底端。
34.参照图1和5，针对该取料机构2，本实施例的上料装置还设有吹气机构15，吹气机构15布置在存料工装14的一侧，用以在末端夹具24通过一组吸盘245夹爪掀起垫片的一边后吹气将该垫片与其下层垫片分开。具体地，吹气机构15包括喷吹气管151和气管固定座152，气管固定座152与存料工装14的上固定环147固定连接，喷吹气管151固定在气管固定座152上，并且喷吹气管151的出气口朝向存料工装14。
35.吹气机构15在工作时通过喷吹气管151连接气源装置，当取料机构2抓取垫片时，可先通过其中一组吸盘245夹爪将垫片的一边掀起，而保持另一组吸盘245夹爪压在垫片上
不动，此时，通过喷吹气管151向掀起的垫片喷吹气流，可使气流穿过垫片掀起的部分与其下层垫片之间，能够将两片垫片完全分开，防止抓取垫片时将下层垫片带起，从而能够保证每次只抓取一块垫片，不会出错。
36.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。