技术特征：
1.一种绝缘垫片上料装置，其特征在于，包括：旋转料仓(1)，包括支撑台(11)、旋转机构(12)、顶升机构(13)和两个存料工装(14)，两个存料工装(14)通过旋转机构(12)安装在支撑台(11)上，并且关于旋转机构(12)的旋转中心对称，旋转机构(12)能够驱动两个存料工装(14)轮流转动至上料工位和补料工位，顶升机构(13)安装在支撑台(11)上并且位于上料工位，用以将位于上料工位的存料工装(14)上的垫片顶起；取料机构(2)，包括固定架(21)、水平滑台组件(22)、竖直滑台组件(23)和末端夹具(24)，末端夹具(24)通过水平滑台组件(22)和竖直滑台组件(23)安装在固定架(21)上，水平滑台组件(22)和竖直滑台组件(23)能够驱动末端夹具(24)沿水平方向和竖直方向移动，用以使末端夹具(24)抓取位于上料工位的存料工装(14)上的垫片进行上料。2.根据权利要求1所述的绝缘垫片上料装置，其特征在于，存料工装(14)包括导向杆(141)、导向筒(142)、定位杆(143)、托盘(144)和连接块(145)，导向筒(142)、导向杆(141)和定位杆(143)均竖直地固定在旋转机构(12)上，并且导向杆(141)和定位杆(143)位于导向筒(142)周围，托盘(144)可滑动地套装在导向筒(142)和导向杆(141)上，导向筒(142)的中心孔侧壁设有通槽(146)，连接块(145)可滑动地安装在导向筒(142)的中心孔内，并且穿过通槽(146)与托盘(144)固定连接。3.根据权利要求2所述的绝缘垫片上料装置，其特征在于，旋转机构(12)包括旋转气缸(121)和支撑板(122)，支撑板(122)水平地固定安装在旋转气缸(121)的转轴上，支撑板(122)上设有两个通孔，两个通孔分别两个存料工装(14)的导向筒(142)的中心孔相通。4.根据权利要求3所述的绝缘垫片上料装置，其特征在于，顶升机构(13)为竖直地固定在支撑台(11)上的电动推杆(131)，电动推杆(131)的活塞杆一端能够伸入位于上料工位的导向筒(142)中心孔内并且与连接块(145)对接。5.根据权利要求2所述的绝缘垫片上料装置，其特征在于，存料工装(14)还包括固定安装在导向筒(142)和导向杆(141)的顶端的上固定环(147)。6.根据权利要求5所述的绝缘垫片上料装置，其特征在于，上固定环(147)上固定有延伸至其内圈的限位簧片(148)。7.根据权利要求1至6任意一项所述的绝缘垫片上料装置，其特征在于，末端夹具(24)包括安装板(241)和并排安装在安装板(241)上的两组吸盘夹爪，每组吸盘夹爪均包括气缸(242)、连接板(243)、缓冲杆(244)和吸盘(245)，气缸(242)竖直地固定在安装板(241)上，气缸(242)的活塞杆底端与连接板(243)固定，两个缓冲杆(244)竖直地固定在连接板(243)上，吸盘(245)安装在缓冲杆(244)的底端。8.根据权利要求7所述的绝缘垫片上料装置，其特征在于，取料机构(2)的固定架(21)固定安装在旋转料仓(1)的支撑台(11)上，水平滑台组件(22)的滑轨固定安装在固定架(21)上，竖直滑台组件(23)的滑轨固定安装在水平滑台组件(22)的滑台上，末端夹具(24)的安装板(241)固定安装在竖直滑台组件(23)的滑台上。9.根据权利要求7所述的绝缘垫片上料装置，其特征在于，还包括吹气机构(15)，吹气机构(15)布置在存料工装(14)的一侧，用以在末端夹具(24)通过一组吸盘夹爪掀起垫片的一边后吹气将该垫片与其下层垫片分开。10.根据权利要求9所述的绝缘垫片上料装置，其特征在于，吹气机构(15)包括喷吹气
管(151)和气管固定座(152)，气管固定座(152)与存料工装(14)固定，喷吹气管(151)固定在气管固定座(152)上，并且喷吹气管(151)的出气口朝向存料工装(14)。
技术总结
本发明公开了一种绝缘垫片上料装置，包括旋转料仓和取料机构，旋转料仓具有支撑台、旋转机构、顶升机构和两个存料工装，旋转机构能够驱动两个存料工装轮流转动至上料工位和补料工位，顶升机构用以将位于上料工位的存料工装上的垫片顶起，取料机构具有固定架、水平滑台组件、竖直滑台组件和末端夹具。该装置通过取料机构从旋转料仓上抓取垫片并转送至生产线上进行上料装配，旋转料仓的两个存料工装通过旋转机构驱动在上料工位与补料工位之间进行轮转，可以保证上料一直进行，同时，旋转料仓通过顶升机构顶起垫片以供取料机构抓取，可以使每次抓取的位置固定，从而能保证垫片的位置精度，可防止抓取出错，并且生产效率较高。并且生产效率较高。并且生产效率较高。
技术研发人员：陈龙 王雪松 胡燕平 陈帅 高自涛 包炜 丁浩远 张玉辉
受保护的技术使用者：芜湖固高自动化技术有限公司
技术研发日：2022.11.03
技术公布日：2023/3/21