基于候选标签集的语义分割域适应标签纠正方法及装置技术资料下载

技术编号:33560535

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.本发明涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种基于候选标签集的语义分割域适应标签纠正方法及装置。背景技术.近些年,随着深度学习在自动驾驶领域的应用不断加深,语义分割作为其中的一个重要研究方向,已经得到了快速的发展。然而语义分割的研究通常仅在晴朗天气下进行,而对于自动驾驶的实际应用场景来说,恶劣天气如雾天,是无法避免的。因此目前的语义分割技术虽然在晴朗天气下的准确性已经能够满足自动驾驶任务的需求,但在雾天下直接使用晴朗天气的模型准确度远远达不到自动驾驶任务的要求,因此需要为雾天场景也训练出相应的模...
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